Robot Dynamics and Control

Mark W. Spong; M. Vidyasagar

ISBN 10: 047161243X ISBN 13: 9780471612438

Verlag: John Wiley & Sons, New York, 1989

Sprache: Englisch

Zustand: Gebraucht - Gut Hardcover

F�r sp�ter vormerken

Verkauft von Object Relations IOBA PBFA, London, Vereinigtes K�nigreich

Verbandsmitglied:

IOBA
PBFA

AbeBooks-Verk�ufer seit 19. M�rz 2004

Verk�uferbewertung 5 von 5 Sternen

Alle Artikel dieses Verk�ufers anzeigen

Alle Exemplare dieses Buches anzeigen

Gebraucht - Hardcover

Zustand: Gebraucht - Gut

Preis: EUR 47,52 W�hrung umrechnen

EUR 11,53 f�r den Versand von Vereinigtes K�nigreich nach USA Versandziele, Kosten & Dauer

Anzahl: 1 verf�gbar

In den Warenkorb legen

F�r sp�ter vormerken

Beschreibung

4th printing (1989). 336pp. Original black leatherette with copper gilt titles and decoration to upper board and spine. VG+ copy.

Bestandsnummer des Verk�ufers 006517

Verk�ufer kontaktieren

Diesen Artikel melden

Bibliografische Details

Titel

Robot Dynamics and Control

Verlag

John Wiley & Sons, New York

Erscheinungsjahr

1989

Sprache

Englisch

ISBN-10

047161243X

ISBN-13

9780471612438

Einband

Hardcover

Auflage

1st Edition

Zustand

Very Good

Verk�uferkataloge

Science & Mathematics

�ber diesen Titel

Inhaltsangabe

This is a self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics, including a comprehensive treatment of robot control. It provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases, and there are many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.

�ber die Autorin bzw. den Autor

Mark W. Spong is Donald Biggar Willett Professor of Engineering at the University of Illinois at Urbana-Champaign. Dr. Spong is the 2005 President of the IEEE Control Systems Society and past Editor-in-Chief of the IEEE Transactions on Control Systems Technology.

Mathukumalli Vidyasagar is currently Executive Vice President in charge of Advanced Technology at Tata Consultancy Services, India's largest IT firm. Dr. Vidyasagar was formerly the director of the Centre for Artificial Intelligence and Robotics, under Government of India Ministry of Defense.

��ber diesen Titel� kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Anbieterinformationen

books + printed matter.

Zur Homepage des Verk�ufers

Verbandsmitglied

Verbandsmitglieder verpflichten sich, h�chste Standards einzuhalten. Sie garantieren die Echtheit aller zum Verkauf angebotenen Objekte. Ihre Objektbeschreibungen sind sachkundig und genau, etwaig vorhandene M�ngel oder Restaurationen werden offengelegt. Die Ansetzung der Verkaufspreise erfolgt nach akkurater Recherche. Alle Verk�ufe werden stets fair und redlich abgewickelt.

Unternehmensdaten des Verk�ufers

Object Relations IOBA PBFA
United Kingdom

Gesch�ftsbedingungen und Versandinformationen

Verkaufsbedingungen

Additional images of available items are viewable on request. All reasonable offers considered. Reciprocal courtesies to the trade.

All items are original (unless otherwise stated) and are guaranteed as described. Editions and impressions/printings are explicitly stated.

Object Relations is a member of the Independent Online Booksellers Association (IOBA) and upholds their code of ethics.

All material subject to prior sale. Purchases are returnable for any reason within 14 days, with notificatio...

Mehr Information

Widerrufsbelehrung

Versandbedingungen

Small domestic orders are shipped using Royal Mail Tracked 48 service, while heavier or more valuable orders may be sent by courier service.

International shipping prices shown are the lowest possible but may be subject to extra charges depending on the size, weight and value of the order. Please contact us if you would like an exact quote, or if you have any inquiries regarding customs charges.

We have access to a vast range of courier services at very competitive prices, so please let us know if you have a preferred shipping method.

EORI: GB080000671000

Versandkosten von Vereinigtes K�nigreich nach USA

Versandkosten von Vereinigtes K�nigreich nach USA
Bestellmenge	5 bis 9�Werktage	3 bis 7�Werktage
Erster Artikel	EUR 11.53	EUR 34.60

Die Versandzeiten werden von den Verk�uferinnen und Verk�ufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, k�nnen Verz�gerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Geb�hren sind von der K�uferin bzw. dem K�ufer zu tragen. Die Verk�uferin bzw. der Verk�ufer kann Sie bez�glich zus�tzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen m�glichen Anstieg der Versandkosten f�r Ihre Artikel auszugleichen.