Verwandte Artikel zu Robot Dynamics & Control
Inhaltsangabe
This is a self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics, including a comprehensive treatment of robot control. It provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases, and there are many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.
Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.
Über die Autorin bzw. den Autor
Mark W. Spong is Donald Biggar Willett Professor of Engineering at the University of Illinois at Urbana-Champaign. Dr. Spong is the 2005 President of the IEEE Control Systems Society and past Editor-in-Chief of the IEEE Transactions on Control Systems Technology.
Mathukumalli Vidyasagar is currently Executive Vice President in charge of Advanced Technology at Tata Consultancy Services, India's largest IT firm. Dr. Vidyasagar was formerly the director of the Centre for Artificial Intelligence and Robotics, under Government of India Ministry of Defense.
„Über diesen Titel“ kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.
Gebraucht kaufen
Zustand: BefriedigendUsed book that is in clean, average...
Diesen Artikel anzeigen
EUR 34,96
EUR 9,05 für den Versand von USA nach Deutschland
Versandziele, Kosten & DauerNeu kaufen
Diesen Artikel anzeigen
EUR 308,13
Gratis für den Versand innerhalb von/der Deutschland
Versandziele, Kosten & DauerWeitere beliebte Ausgaben desselben Titels
Suchergebnisse für Robot Dynamics & Control
Beispielbild für diese ISBN
Robot Dynamics and Control
Verlag:
Wiley & Sons, Incorporated, John, 1991
ISBN 10: 047161243X
ISBN 13: 9780471612438
Gebraucht
Softcover
Anbieter: Better World Books, Mishawaka, IN, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Zustand: Good. Used book that is in clean, average condition without any missing pages. Artikel-Nr. 9017362-6
Anzahl: 1 verfügbar
Foto des Verkäufers
Robot Dynamics and Control
Verlag:
John Wiley & Sons, New York, 1989
ISBN 10: 047161243X
ISBN 13: 9780471612438
Gebraucht
Hardcover
Erstausgabe
Anbieter: Object Relations IOBA PBFA, London, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Hardcover. Zustand: Very Good. 1st Edition. 4th printing (1989). 336pp. Original black leatherette with copper gilt titles and decoration to upper board and spine. VG+ copy. Artikel-Nr. 006517
Anzahl: 1 verfügbar
Beispielbild für diese ISBN
Robot Dynamics & Control
Anbieter: Buchmarie, Darmstadt, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Zustand: Good. Ehemaliges Bibliotheksexemplar. Mit Bibliotheksstempel und Aufkleber am Buchrücken. Als übereignet gekennzeichnet. Artikel-Nr. 2855895_b4d
Anzahl: 1 verfügbar
Foto des Verkäufers
Robot Dynamics & Control
Verlag:
John Wiley & Sons 01.1989., 1989
ISBN 10: 047161243X
ISBN 13: 9780471612438
Gebraucht
Gebundene Ausgabe
Anbieter: Modernes Antiquariat an der Kyll, Lissendorf, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Gebundene Ausgabe. Zustand: Sehr gut. Cover leicht verschmutzt, Buch ist leicht verlagert (schief), kleine Lagerspuren am Buch, Inhalt einwandfrei und ungelesen 236134 Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 675. Artikel-Nr. 219049
Anzahl: 1 verfügbar
Foto des Verkäufers
Robot Dynamics and Control
Anbieter: moluna, Greven, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Zustand: New. This self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics includes a comprehensive treatment of robot control.This self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics includes a comprehensive treatment of robot contr. Artikel-Nr. 160337360
Anzahl: Mehr als 20 verfügbar
Beispielbild für diese ISBN
Robot Dynamics and Control
Anbieter: Buchpark, Trebbin, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Zustand: Gut. Zustand: Gut | Seiten: 356 | Sprache: Englisch | Produktart: Sonstiges. Artikel-Nr. 1279520/203
Anzahl: 3 verfügbar
Beispielbild für diese ISBN
Robot Dynamics and Control
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Paperback. Zustand: Brand New. 336 pages. 9.00x6.25x0.75 inches. In Stock. Artikel-Nr. x-047161243X
Anzahl: 2 verfügbar
Foto des Verkäufers
Robot Dynamics and Control
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Taschenbuch. Zustand: Neu. Neuware - This self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics includes a comprehensive treatment of robot control. Provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases. Includes many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems. Artikel-Nr. 9780471612438
Anzahl: 2 verfügbar