9780471612438 - robot dynamics & control von w. spong, mark (7 Ergebnisse)
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Zustand: Gut. Zustand: Gut | Seiten: 356 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Keine Beschreibung verfügbar.
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Gebundene Ausgabe. Zustand: Sehr gut. Cover leicht verschmutzt, Buch ist leicht verlagert (schief), kleine Lagerspuren am Buch, Inhalt einwandfrei und ungelesen Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 680.
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Zustand: New. This self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics includes a comprehensive treatment of robot control.This self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics includes a comprehensive treatment of robot contr.
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Paperback. Zustand: Brand New. 336 pages. 9.00x6.25x0.75 inches. In Stock.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Neuware - This self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics includes a comprehensive treatment of robot control. Provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, ro…bust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases. Includes many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.
