9783540898832 - 3d robotic mapping: the simultaneous localization and mapping problem with six degrees of freedom (springer tracts in advanced robotics, 52, band 52) von nüchter (3 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2009
Serie: Buch 48 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer Spektrum, 2009
Serie: Buch 48 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robotsThe robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to se…lf-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2009
Serie: Buch 48 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Hardcover. Zustand: Brand New. 1st edition. 204 pages. 9.45x6.38x0.71 inches. In Stock.
