3D Robotic Mapping : The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2009

3540898832 / 9783540898832

Serie: Buch 48 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robotsThe robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783540898832

Titel
3D Robotic Mapping : The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom
Autor
Andreas Nüchter
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2009
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3540898832
ISBN-13
9783540898832
Artikelgewicht
460 Gramm
Abmessungen
241x160x18 mm
Serie
Buch 48 von 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

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