Subir kumar saha (38 Ergebnisse)
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Verlag: Singapore, Springer., 2019
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Zustand: New. pp. 192 59 Illus.
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Dynamics of Tree-Type Robotic Systems (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 62)
Vijaykumar Shah, Suril; Saha, Subir Kumar; Dutt, Jayanta Kumar
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2012
Serie: Buch 22 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Dynamics of Tree-Type Robotic Systems (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 62)
Vijaykumar Shah, Suril; Saha, Subir Kumar; Dutt, Jayanta Kumar
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2015
Serie: Buch 22 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)
Nandihal, Paramanand Vivekanand; Mohan, Ashish; Saha, Subir Kumar
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2022
Serie: Buch 56 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer Nature Singapore, 2019
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Zustand: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Seiten: 384 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book comprises the proceedings of a rural technologies conference organised by the Rural Technology Action Group (RuTAG), which was conceptualized and initiated by Principal Scientific Adviser (PSA) to the Government of Ind…ia R. Chidambaram in 2003¿04. The book highlights case studies and research into providing science and technology interventions for the development of rural areas. Covering various aspects of research carried out in the area of rural technologies, it offers a valuable resource for researchers, professionals, and policymakers alike.
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book has evolved from the passionate desire of the authors in using the modern concepts of multibody dynamics for the design improvement of the machineries used in the rural sectors of India and The World. In this connection, the first author to…ok up his doctoral research in 2003 whose findings have resulted in this book. It is expected that such developments will lead to a new research direction MuDRA, an acronym given by the authors to ¿Multibody Dynamics for Rural Applications. ¿ The way Mu- DRA is pronounced it means ¿money¿ in many Indian languages. It is hoped that practicing MuDRA will save or generate money for the rural people either by saving energy consumption of their machines or making their products cheaper to manufacture, hence, generating more money for their livelihood. In this book, the initial focus was to improve the dynamic behavior of carpet scrapping machines used to wash newly woven hand-knotted c- pets of India. However, the concepts and methodologies presented in the book are equally applicable to non-rural machineries, be they robots or - tomobiles or something else. The dynamic modeling used in this book to compute the inertia-induced and constraint forces for the carpet scrapping machine is based on the concept of the decoupled natural orthogonal c- plement (DeNOC) matrices. The concept is originally proposed by the second author for the dynamics modeling and simulation of serial and - rallel-type multibody systems, e. g.
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer Netherlands, 2012
Serie: Buch 22 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 264 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such analyses are required to visualize the motion of a system without really building it. The book contains novel treatment of the tree-type s…ystems using concept of kinematic modules and the corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements (DeNOC), unified representation of the multiple-degrees-of freedom-joints, efficient recursive dynamics algorithms, and detailed dynamic analyses of several legged robots. The book will help graduate students, researchers and practicing engineers in applying their knowledge of dynamics for analysis of complex robotic systems. The knowledge contained in the book will help one in virtual testing of robot operation, trajectory planning and control.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Netherlands, 2012
Serie: Buch 22 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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EUR 58,83
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Zustand: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Seiten: 264 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such analyses are required to visualize the motion of a system without really building it. The book contains novel treatment of the tre…e-type systems using concept of kinematic modules and the corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements (DeNOC), unified representation of the multiple-degrees-of freedom-joints, efficient recursive dynamics algorithms, and detailed dynamic analyses of several legged robots. The book will help graduate students, researchers and practicing engineers in applying their knowledge of dynamics for analysis of complex robotic systems. The knowledge contained in the book will help one in virtual testing of robot operation, trajectory planning and control.
Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots (Studies in Systems, Decision and Control, 404)
Hayat, Abdullah Aamir; Chaudhary, Shraddha; Boby, Riby Abraham; Udai, Arun Dayal; Dutta Roy, Sumantra; Saha, Subir Kumar; Chaudhury, Santanu
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2022
Serie: Buch 371 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots (Studies in Systems, Decision and Control)
Hayat, Abdullah Aamir; Chaudhary, Shraddha; Boby, Riby Abraham; Udai, Arun Dayal; Dutta Roy, Sumantra; Saha, Subir Kumar; Chaudhury, Santanu
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2023
Serie: Buch 371 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes KönigreichRia Christie Collections
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Verlag: Springer Verlag, 2012
Serie: Buch 22 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Hardcover. Zustand: Brand New. 2013 edition. 263 pages. 9.50x6.50x0.75 inches. In Stock.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2015
Serie: Buch 22 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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EUR 106,99
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such analyses are required to visualize the motion of a system without really building it. The book contains novel treatment of the tree-type systems using c…oncept of kinematic modules and the corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements (DeNOC), unified representation of the multiple-degrees-of freedom-joints, efficient recursive dynamics algorithms, and detailed dynamic analyses of several legged robots. The book will help graduate students, researchers and practicing engineers in applying their knowledge of dynamics for analysis of complex robotic systems. The knowledge contained in the book will help one in virtual testing of robot operation, trajectory planning and control.
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Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
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EUR 106,99
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book has evolved from the passionate desire of the authors in using the modern concepts of multibody dynamics for the design improvement of the machineries used in the rural sectors of India and The World. In this connection, the first author to…ok up his doctoral research in 2003 whose findings have resulted in this book. It is expected that such developments will lead to a new research direction MuDRA, an acronym given by the authors to 'Multibody Dynamics for Rural Applications. ' The way Mu- DRA is pronounced it means 'money' in many Indian languages. It is hoped that practicing MuDRA will save or generate money for the rural people either by saving energy consumption of their machines or making their products cheaper to manufacture, hence, generating more money for their livelihood. In this book, the initial focus was to improve the dynamic behavior of carpet scrapping machines used to wash newly woven hand-knotted c- pets of India. However, the concepts and methodologies presented in the book are equally applicable to non-rural machineries, be they robots or - tomobiles or something else. The dynamic modeling used in this book to compute the inertia-induced and constraint forces for the carpet scrapping machine is based on the concept of the decoupled natural orthogonal c- plement (DeNOC) matrices. The concept is originally proposed by the second author for the dynamics modeling and simulation of serial and - rallel-type multibody systems, e. g.
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2020
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EUR 166,16
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Verlag: Springer, 2019
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Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes KönigreichRia Christie Collections
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Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes KönigreichRevaluation Books
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Paperback. Zustand: Brand New. 204 pages. 9.26x6.11x9.25 inches. In Stock.
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Verlag: Springer, 2020
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Anbieter: preigu, Osnabrück, Deutschlandpreigu
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EUR 140,10
EUR 70,00 VersandVersand von Deutschland nach USAAnzahl: 5 verfügbar
Taschenbuch. Zustand: Neu. Rural Technology Development and Delivery | RuTAG and Its Synergy with Other Initiatives | Subir Kumar Saha (u. a.) | Taschenbuch | xxv | Englisch | 2020 | Springer | EAN 9789811364372 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[a…t]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Netherlands, 2012
Serie: Buch 22 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
- Hardcover
Anbieter: BUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer, Wahlstedt, DeutschlandBUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer
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EUR 179,90
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Hardcover. Zustand: gut. 2012. Dynamics of Tree-Type Robotic Systems In deutscher Sprache. pages.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2023
Serie: Buch 371 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
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EUR 160,49
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book focuses on end-to-end robotic applications using vision and control algorithms, exposing its readers to design innovative solutions towards sensors-guided robotic bin-picking and assembly in an unstructured environment. The use of sensor fu…sion is demonstrated through a bin-picking task of texture-less cylindrical objects. The system identification techniques are also discussed for obtaining precise kinematic and dynamic parameters of an industrial robot which facilitates the control schemes to perform pick-and-place tasks autonomously without any interference from the user. The uniqueness of this book lies in a judicious balance between theory and technology within the context of industrial application. Therefore, it will be valuable to researchers working in the area of vision- and force control- based robotics, as well as beginners in this inter-disciplinary area, as it deals with the basics and technologically advanced research strategies.
Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems: 100 (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 100)
Nandihal, Paramanand Vivekanand/ Mohan, Ashish/ Saha, Subir Kumar
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2022
Serie: Buch 56 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
- Softcover
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes KönigreichRevaluation Books
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EUR 220,62
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Paperback. Zustand: Brand New. 297 pages. 9.25x6.10x0.83 inches. In Stock.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer, 2019
- Hardcover
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
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EUR 166,62
EUR 63,70 VersandVersand von Deutschland nach USAAnzahl: 1 verfügbar
Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book comprises the proceedings of a rural technologies conference organised by the Rural Technology Action Group (RuTAG), which was conceptualized and initiated by Principal Scientific Adviser (PSA) to the Government of India R. Chidambaram in 2003-04.… The book highlights case studies and research into providing science and technology interventions for the development of rural areas. Covering various aspects of research carried out in the area of rural technologies, it offers a valuable resource for researchers, professionals, and policymakers alike.
Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems
Nandihal, Paramanand Vivekanand (Author)/ Mohan, Ashish (Author)/ Saha, Subir Kumar (Author)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2022
Serie: Buch 56 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
- Hardcover
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes KönigreichRevaluation Books
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EUR 222,63
EUR 14,63 VersandVersand von Vereinigtes Königreich nach USAAnzahl: 2 verfügbar
Hardcover. Zustand: Brand New. 297 pages. 9.25x6.10x0.69 inches. In Stock.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer, 2020
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Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
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EUR 168,73
EUR 62,91 VersandVersand von Deutschland nach USAAnzahl: 1 verfügbar
Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book comprises the proceedings of a rural technologies conference organised by the Rural Technology Action Group (RuTAG), which was conceptualized and initiated by Principal Scientific Adviser (PSA) to the Government of India R. Chidambaram in 2…003-04. The book highlights case studies and research into providing science and technology interventions for the development of rural areas. Covering various aspects of research carried out in the area of rural technologies, it offers a valuable resource for researchers, professionals, and policymakers alike.
