Ranjit kumar barai (14 Ergebnisse)
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Hydraulically Actuated Hexapod Robots: Design, Implementation and Control (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 66)
Nonami, Kenzo; Barai, Ranjit Kumar; Irawan, Addie; Daud, Mohd Razali
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2013
Serie: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, Buch 30 von 56. Buch 30 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Hydraulically Actuated Hexapod Robots: Design, Implementation and Control (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 66)
Nonami, Kenzo; Barai, Ranjit Kumar; Irawan, Addie; Daud, Mohd Razali
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2016
Serie: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, Buch 30 von 56. Buch 30 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Block Backstepping Design of Nonlinear State Feedback Control Law for Underactuated Mechanical Systems
Rudra, Shubhobrata (Author)/ Barai, Ranjit Kumar (Author)/ Maitra, Madhubanti (Author)
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Hydraulically Actuated Hexapod Robots: Design, Implementation and Control
Nonami, Kenzo/ Barai, Ranjit Kumar/ Hashim, Addie Irawan/ Daud, Mohd Razali Bin
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Verlag, 2013
Serie: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, Buch 30 von 56. Buch 30 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Hardcover. Zustand: Brand New. 2014 edition. 277 pages. 9.25x6.25x0.75 inches. In Stock.
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Hydraulically Actuated Hexapod Robots: Design, Implementation and Control
Nonami, Kenzo/ Barai, Ranjit Kumar/ Irawan, Addie/ Daud, Mohd Razali
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Verlag, 2016
Serie: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, Buch 30 von 56. Buch 30 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Paperback. Zustand: Brand New. reprint edition. 292 pages. 9.25x6.10x0.69 inches. In Stock.
Hydraulically Actuated Hexapod Robots : Design, Implementation and Control
Kenzo Nonami, Mohd Razali Daud, Addie Irawan, Ranjit Kumar Barai
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Japan, 2013
Serie: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, Buch 30 von 56. Buch 30 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 292 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Legged robots are a promising locomotion system, capable of performing tasks that conventional vehicles cannot. Even more exciting is the fact that this is a rapidly developing field of study for researchers from a variety of discipline…s. However, only a few books have been published on the subject of multi-legged robots. The main objective of this book is to describe some of the major control issues concerning walking robots that the authors have faced over the past 10 years. A second objective is to focus especially on very large hydraulically driven hexapod robot locomotion weighing more than 2,000 kg, making this the first specialized book on this topic. The 10 chapters of the book touch on diverse relevant topics such as design aspects, implementation issues, modeling for control, navigation and control, force and impedance control-based walking, fully autonomous walking, walking and working tasks of hexapod robots, and the future of walking robots. The construction machines of the future will very likely resemble hydraulically driven hexapod robots like the ones described in this book ¿ no longer science fiction but now a reality.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling | Applications for the µ-Synthesis Based H¿ Control | Ranjit Kumar Barai (u. a.) | Taschenbuch | xi | Englisch | 2024 | Springer Singapore | EAN 9789811974649 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 6912…1 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore, 2023
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book covers a new paradigm of system modeling - the robust control-oriented linear fractional transformation (LFT) modeling. A dynamic system expressed in LFT modeling framework paves the way for the application of modern robust controller design techn…ique like mi-synthesis method for controller design. This book covers the generalized robust control-oriented LFT modeling representation of the MIMO system depending upon the uncertainty structure, system dynamics, and the dimensions of the input-output. The modeling framework results into a compact and manageable representation of uncertainty modeling in the form of feedback-like structure that is suitable for design and implementation of the robust control technique like mi-synthesis-based H control theory. This book also describes the application of the proposed methodology in a variety of advanced mechatronic systems like the Twin Rotor MIMO system, wheeled mobile robot, and an industrial robot arm.
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Paperback. Zustand: Brand New. 172 pages. 9.25x6.10x0.55 inches. In Stock.
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Hardcover. Zustand: Brand New. 172 pages. 9.25x6.10x0.51 inches. In Stock.
