John stephen mullane (6 Ergebnisse)
Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM: New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations (Springer Tracts in Advanced Robotics, 72)
Mullane, John Stephen; Vo, Ba-Ngu; Adams, Martin David; Vo, Ba-Tuong
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2013
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 71 von 153. Buch 71 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Softcover
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Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM: New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations (Springer Tracts in Advanced Robotics, 72)
Mullane, John Stephen; Vo, Ba-Ngu; Adams, Martin David; Vo, Ba-Tuong
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2011
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 71 von 153. Buch 71 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Hardcover
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Random Finite Sets for Robot Mapping & Slam: New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations
Mullane, John Stephen/ Vo, Ba-Ngu/ Adams, Martin David/ Vo, Ba-tuong
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Verlag 2013
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 71 von 153. Buch 71 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Softcover
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Paperback. Zustand: Brand New. 2011 edition. 172 pages. 8.43x5.85x0.73 inches. In Stock.
Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM | New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2013
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 71 von 153. Buch 71 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Softcover
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM | New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations | John Stephen Mullane (u. a.) | Taschenbuch | xxiv | Englisch | 2013 | Springer | EAN 9783642268311 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juerg…en[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM : New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer Spektrum 2011
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 71 von 153. Buch 71 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Hardcover
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The monograph written by John Mullane, Ba-Ngu Vo, Martin Adams and Ba-Tuong Vo is devoted to the field of autonomous robot systems, which have been receiving a great deal of attention by the research community in the latest few years. The contents are focus…ed on the problem of representing the environment and its uncertainty in terms of feature based maps. Random Finite Sets are adopted as the fundamental tool to represent a map, and a general framework is proposed for feature management, data association and state estimation. The approaches are tested in a number of experiments on both ground based and marine based facilities.
Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM : New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Berlin, Springer 2013
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 71 von 153. Buch 71 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Softcover
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The monograph written by John Mullane, Ba-Ngu Vo, Martin Adams and Ba-Tuong Vo is devoted to the field of autonomous robot systems, which have been receiving a great deal of attention by the research community in the latest few years. The contents ar…e focused on the problem of representing the environment and its uncertainty in terms of feature based maps. Random Finite Sets are adopted as the fundamental tool to represent a map, and a general framework is proposed for feature management, data association and state estimation. The approaches are tested in a number of experiments on both ground based and marine based facilities.
