Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM : New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2011
Serie: Buch 71 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Hardcover
- Neu

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 14. August 2006
Zustand: Neu
EUR 118,16
Anzahl: 1 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung vom Verkäufer
Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The monograph written by John Mullane, Ba-Ngu Vo, Martin Adams and Ba-Tuong Vo is devoted to the field of autonomous robot systems, which have been receiving a great deal of attention by the research community in the latest few years. The contents are focused on the problem of representing the environment and its uncertainty in terms of feature based maps. Random Finite Sets are adopted as the fundamental tool to represent a map, and a general framework is proposed for feature management, data association and state estimation. The approaches are tested in a number of experiments on both ground based and marine based facilities.
Bestandsnummer des Verkäufers 9783642213892
- Titel
- Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM : New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations
- Autor
- Ba-Ngu Vo
- Verlag
- Springer
- Veröffentlichungsjahr
- 2011
- Zustand
- Neu
- Einband
- Buch
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 3642213898
- ISBN-13
- 9783642213892
- Artikelgewicht
- 462 Gramm
- Abmessungen
- 241x160x16 mm
- Serie
- Buch 71 von 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Von der hinteren Coverseite
Simultaneous Localisation and Map (SLAM) building algorithms, which rely on random vectors to represent sensor measurements and feature maps are known to be extremely fragile in the presence of feature detection and data association uncertainty. Therefore new concepts for autonomous map representations are given in this book, based on random finite sets (RFSs). It will be shown that the RFS representation eliminates the necessity of fragile data association and map management routines. It fundamentally differs from vector based approaches since it estimates not only the spatial states of features but also the number of map features which have passed through the field(s) of view of a robot's sensor(s), an attribute which is necessary for SLAM.
The book also demonstrates that in SLAM, a valid measure of map estimation error is critical. It will be shown that under an RFS-SLAM representation, a consistent metric, which gauges both feature number as well as spatial errors, can be defined.
The concepts of RFS map representations are accompanied with autonomous SLAM experiments in urban and marine environments. Comparisons of RFS-SLAM with state of the art vector based methods are given, along with pseudo-code implementations of all the RFS techniques presented.
John Mullane received the B.E.E. degree from University College Cork, Ireland, and Ph.D degree from Nanyang Technological University (NTU), Singapore.
Ba-Ngu Vo is Winthrop Professor and Chair of Signal Processing, University of Western Australia (UWA). He received joint Bachelor degrees (Science and Elec. Eng.), UWA, and Ph.D., Curtin University.
Martin Adams is Professor in autonomous robotics research, University of Chile. He holds bachelors, masters and doctoral degrees from Oxford University.
Ba-Tuong Vo is Assistant Professor, UWA. He received his B.Sc, B.E and Ph.D. degrees from UWA.
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
AHA-BUCH GmbH
Einbeck, Deutschland
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 14. August 2006
Versandkosten von Deutschland nach USA
| Artikel | 7 bis 10 Werktage | 5 bis 7 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 35,00 | EUR 45,00 |
Zahlungsarten
- Banküberweisung
- PayPal
- Vorauskasse
Shop-Beschreibung
Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.
Spezialisierung
Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & StudiumUnternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
AHA-BUCH GmbH
Garlebsen 48
Einbeck, Deutschland 37574
Verkaufsbedingungen
Impressum
Gesetzliche Anbieterkennung:
AHA-BUCH GmbH
diese vertreten durch den Geschäftsführer Christel Glass
Garlebsen 48
37574 Einbeck
Deutschland
Telefon: 055639996039
Telefax: 055639995974
E-Mail: abebooks@aha-buch.de
USt-IdNr.: DE261904229
eingetragen im Handelsregister des Amtsgerichtes Göttingen
Handelsregisternummer HRB 200691
Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter https://ec.europa.eu/odr.
Wir sind seit 25.05.2018 Mitglied der Initiative "FairCommerce".
Nähere Informationen hierzu finden Sie unter www.fair-commerce.de.
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, erstatten wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die entstehen, wenn Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene günstigste Standardlieferung gewählt haben).
Wir können einen Abzug von der Rückerstattung für den Wertverlust der gelieferten Waren vornehmen, wenn der Verlust auf eine unnötige Behandlung durch Sie zurückzuführen ist.
Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht gilt nicht für:
- Die Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Magazinen mit Ausnahme von Abonnementverträgen; und
- Die Lieferung digitaler Inhalte, die nicht auf einem physischen Medium (z. B. auf einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie bei Ihrer Bestellung akzeptiert haben, dass wir mit der Lieferung beginnen können und dass Sie nach Beginn der Lieferung den Vertrag nicht mehr widerrufen können.
Versandbedingungen
Wir liefern Lagerartikel innerhalb von 24 Stunden nach Erhalt der Bestellung aus.
Barsortimentsartikel, die wir über Nacht geliefert bekommen, am darauffolgenden Werktag.
Unser Ziel ist es Ihnen die Artikel in der ökonomischten und effizientesten Weise zu senden.