Hfaiedh afef (3 Ergebnisse)
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Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes KönigreichRia Christie Collections
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Zustand: New. In.
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Zustand: New. Addresses stabilization and stable limit cycle generation in underactuated mechanical systems amid perturbationsExplores the design, development, and validation of robust control solutionsIllustrates concepts through case studies.
Sprache: Englisch
Verlag: Elsevier Science Publishing Co Inc Jun 2025, 2025
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Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Neuware - Control of Underactuated Mechanical Systems: Stabilization and Limit Cycle Generationclearly explains stabilization and limit cycle generation in underactuated mechanical systems (UMS),addressing control design challenges and demonstrating concepts through real-time experiments.The book begin…s with advancements in UMS, introducing key concepts such as stabilization and limitcycle generation, supported by literature examples. It then focuses on the inertia wheel invertedpendulum, presenting a detailed discussion. The second part tackles stabilization, offering variouscontrol solutions validated through numerical simulations and real-time experiments. The finalpart addresses stable limit cycle generation, detailing three proposed control solutions and theirvalidation through different case studies.This book is a valuable resource for PhD and Master students, engineers, researchers, and educators.It provides guidance in robotics and automatic control, utilizing a simplified methodology forcontrolling underactuated mechanical systems.
