Dalwadi nihal (8 Ergebnisse)
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Zustand: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book discusses the dynamics of a tail-sitter quadrotor and biplane quadrotor-type hybrid unmanned aerial vehicles (UAVs) and, based on it, various nonlinear controllers design like backstepping control (BSC), ITSMC (Integral Terminal Sli…ding Mode Control), and hybrid controller (BSC + ITSMC). It discusses single and multiple observer-based control strategies to handle external disturbances like wind gusts and estimate states. It covers the dynamics of slung load with a biplane quadrotor and a control architecture to handle the effect of partial rotor failure with wind gusts acting on it. An anti-swing control to prevent damage to the slung load and a deflecting surface-based total rotor failure compensation strategy to prevent damage to the biplane quadrotor are also discussed in this book. The monograph will be helpful for undergraduate and post-graduate students as well as researchers in their advanced studies.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones | Nihal Dalwadi (u. a.) | Taschenbuch | xix | Englisch | 2024 | Springer Singapore | EAN 9789811997464 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Hardcover. Zustand: Brand New. 193 pages. 9.25x6.10x0.63 inches. In Stock.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book discusses the dynamics of a tail-sitter quadrotor and biplane quadrotor-type hybrid unmanned aerial vehicles (UAVs) and, based on it, various nonlinear controllers design like backstepping control (BSC), ITSMC (Integral Terminal Sliding Mod…e Control), and hybrid controller (BSC + ITSMC). It discusses single and multiple observer-based control strategies to handle external disturbances like wind gusts and estimate states. It covers the dynamics of slung load with a biplane quadrotor and a control architecture to handle the effect of partial rotor failure with wind gusts acting on it. An anti-swing control to prevent damage to the slung load and a deflecting surface-based total rotor failure compensation strategy to prevent damage to the biplane quadrotor are also discussed in this book. The monograph will be helpful for undergraduate and post-graduate students as well as researchers in their advanced studies.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore 2023
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Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book discusses the dynamics of a tail-sitter quadrotor and biplane quadrotor-type hybrid unmanned aerial vehicles (UAVs) and, based on it, various nonlinear controllers design like backstepping control (BSC), ITSMC (Integral Terminal Sliding Mode Contr…ol), and hybrid controller (BSC + ITSMC). It discusses single and multiple observer-based control strategies to handle external disturbances like wind gusts and estimate states. It covers the dynamics of slung load with a biplane quadrotor and a control architecture to handle the effect of partial rotor failure with wind gusts acting on it. An anti-swing control to prevent damage to the slung load and a deflecting surface-based total rotor failure compensation strategy to prevent damage to the biplane quadrotor are also discussed in this book. The monograph will be helpful for undergraduate and post-graduate students as well as researchers in their advanced studies.
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Anbieter: BUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer, Wahlstedt, DeutschlandBUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer
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Hardcover. Zustand: gut. 2023. Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones In deutscher Sprache. pages.
