Der Verband wurde 1977 von einer Gruppe von Buchhändlern in Madrid gegründet, die sich von den Bücherständen in der Straße Cuesta de Moyano inspirieren ließen.

Ihr Ziel war es, Bücher auf der Straße anzubieten und den Menschen in Madrid die Kultur näher zu bringen. Sie wollten den Paseo de Recoletos als traditionellen Veranstaltungsort für Buchmessen zurückgewinnen und der Platz wurde im Laufe der Jahre für den Handel mit seltenen und gebrauchten Büchern bekannt.

In den letzten 43 Jahren hat die Asociación de Libreros de Lance de Madrid zeitgleich mit der Messe Bücher über Madrid von in Vergessenheit geratenen Autoren veröffentlicht. Jedes Jahr wird das Werbeplakat der Messe auf dem Paseo de Recoletos von einer bekannten Persönlichkeit vorgelesen. Zu den Vortragenden gehörten Gregorio Marañón, Julio Caro Baroja, Carmen Conde, Camilo José Cela, Rafael Alberti, Francisco Ayala, Francisco Umbral, Emma Cohen, Eduardo Arroyo, Caballero Bonald, Elvira Lindo, Fernando Savater und Carlos García Alix.

Die Plakate wurden unter anderem von Antonio Mingote, Ramón Gaya, Rafael Alberti, Julio Caro Baroja, Angelica Kaak, Eduardo Arroyo, Angel Mateo Charris, Javier de Juan und Ceesepe gestaltet.

Die Bücher, die vom Verband veröffentlicht wurden, umfassen unter anderem El Corral de la Pacheca von Eduardo Sepúlveda, Los toros en Madrid von Pascual Millán, La vida en Madrid en 1887 von Enrique Sepúlveda, El Rastro von Ramón Gómez de la Serna, A sangre y fuego von Manuel Sánchez Nogales, La invención del Quijote von Manuel Azaña, Así fue la defensa de Madrid von General Vicente Rojo, Siete domingos rojos von Ramón J. Sénder, Tea Rooms von Luisa Carnés, La Calle de Valverde von Max Aub und Juan de Mairena von Antonio Machado.

An der letzten Frühjahrsbuchmesse im Jahr 2019 nahmen 39 Buchhändler teil, darunter 31 aus Madrid, vier aus Barcelona und weitere Verkäufer aus Sevilla, Pamplona, Granada und Salamanca.