Titel: Parallel Robots With Unconventional Joints: Kinematics and Motion Planning (Parallel Robots: Theory and Applications) [Hardcover] Grosch, Patrick and Thomas, Federico
Verlag: Springer
Erscheinungsjahr: 2019
Sprache: Englisch
ISBN-10: 3030113035
ISBN-13: 9783030113032
Einband: Hardcover
Auflage: 1. Auflage
Zustand: Very Good

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Inhaltsangabe

This book shows how, through certain geometric transformations, some of the standard joints used in parallel robots can be replaced with lockable or non-holonomic joints. These substitutions allow for reducing the number of legs, and hence the number of actuators needed to control the robot, without losing the robot's ability to bring its mobile platform to the desired configuration. The kinematics of the most representative examples of these new designs are analyzed and their theoretical features verified through simulations and practical implementations.

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