Sub riemannian geometry (43 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2014
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, 2014
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer Verlag, 2014
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2014
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Paperback. Zustand: Brand New. 2014 edition. 130 pages. 9.00x6.00x0.50 inches. In Stock.
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2016
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2013
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Karton Karton. Zustand: Sehr gut. 393 Seiten, mit Abbildungen, Zust: Gutes Exemplar. Schneller Versand und persönlicher Service - jedes Buch händisch geprüft und beschrieben - aus unserem Familienbetrieb seit über 25 Jahren. Eine Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer liegt jeder unserer Lieferungen bei. Wir versenden mit der… deutschen Post. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 808.
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Hardcover. Zustand: Gut. 412 S. Ex-library with stamp and library-signature in good condition, some traces of use. C-02857 9783764354763 Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 1050.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2014
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Nonholonomic systems are control systems which depend linearly on the control. Their underlying geometry is the sub-Riemannian geometry, which plays for these systems the same role as Euclidean geometry does for linear systems. In particular the usua…l notions of approximations at the first order, that are essential for control purposes, have to be defined in terms of this geometry. The aim of these notes is to present these notions of approximation and their application to the motion planning problem for nonholonomic systems.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, Springer International Publishing, 2014
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The book provides an introduction to sub-Riemannian geometry and optimal transport and presents some of the recent progress in these two fields. The text is completely self-contained: the linear discussion, containing all the proofs of the stated res…ults, leads the reader step by step from the notion of distribution at the very beginning to the existence of optimal transport maps for Lipschitz sub-Riemannian structure. The combination of geometry presented from an analytic point of view and of optimal transport, makes the book interesting for a very large community. This set of notes grew from a series of lectures given by the author during a CIMPA school in Beirut, Lebanon.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2014
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Sub-Riemannian Geometry and Optimal Transport | Ludovic Rifford | Taschenbuch | SpringerBriefs in Mathematics | vii | Englisch | 2014 | Springer | EAN 9783319048031 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com |… Anbieter: preigu.
Weitere BilderSprache: Englisch
Verlag: Springer, 2014
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning | Frédéric Jean | Taschenbuch | SpringerBriefs in Mathematics | x | Englisch | 2014 | Springer | EAN 9783319086897 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot…]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2013
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 400 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Honoring Andrei Agrachev's 60th birthday, this volume presents recent advances in the interaction between Geometric Control Theory and sub-Riemannian geometry. On the one hand, Geometric Control Theory used the differential geometric an…d Lie algebraic language for studying controllability, motion planning, stabilizability and optimality for control systems. The geometric approach turned out to be fruitful in applications to robotics, vision modeling, mathematical physics etc. On the other hand, Riemannian geometry and its generalizations, such as sub-Riemannian, Finslerian geometry etc., have been actively adopting methods developed in the scope of geometric control. Application of these methods has led to important results regarding geometry of sub-Riemannian spaces, regularity of sub-Riemannian distances, properties of the group of diffeomorphisms of sub-Riemannian manifolds, local geometry and equivalence of distributions and sub-Riemannian structures, regularity of the Hausdorff volume, etc.
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Zustand: New. Sub-Riemannian geometry has been a full research domain, with motivations and ramifications in several parts of pure and applied mathematics. This book provides an introduction to sub-Riemannian geometry. Editor(s): Bass, Hyman; Risler, Jean-Jaques. Series: Progress in Mathematics. Num Pages: 398 pages, biography.…BIC Classification: PBMP. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 235 x 155 x 23. Weight in Grams: 752. . 1996. 1996th Edition. hardcover. . . . . Books ship from the US and Ireland.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2013
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Zustand: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Seiten: 400 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Honoring Andrei Agrachev's 60th birthday, this volume presents recent advances in the interaction between Geometric Control Theory and sub-Riemannian geometry. On the one hand, Geometric Control Theory used the differential geom…etric and Lie algebraic language for studying controllability, motion planning, stabilizability and optimality for control systems. The geometric approach turned out to be fruitful in applications to robotics, vision modeling, mathematical physics etc. On the other hand, Riemannian geometry and its generalizations, such as sub-Riemannian, Finslerian geometry etc., have been actively adopting methods developed in the scope of geometric control. Application of these methods has led to important results regarding geometry of sub-Riemannian spaces, regularity of sub-Riemannian distances, properties of the group of diffeomorphisms of sub-Riemannian manifolds, local geometry and equivalence of distributions and sub-Riemannian structures, regularity of the Hausdorff volume, etc.
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Anbieter: Kennys Bookstore, Olney, MD, USAKennys Bookstore
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Zustand: New. 2025. paperback. . . . . . Books ship from the US and Ireland.
Sprache: Englisch
Verlag: Palgrave Macmillan, 2014
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EUR 58,71
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Nonholonomic systems are control systems which depend linearly on the control. Their underlying geometry is the sub-Riemannian geometry, which plays for these systems the same role as Euclidean geometry does for linear systems. In particular the usua…l notions of approximations at the first order, that are essential for control purposes, have to be defined in terms of this geometry. The aim of these notes is to present these notions of approximation and their application to the motion planning problem for nonholonomic systems.
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Anbieter: Majestic Books, Hounslow, Vereinigtes KönigreichMajestic Books
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Paperback. Zustand: Brand New. reprint edition. 408 pages. 9.25x6.10x0.90 inches. In Stock.
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Verlag: Springer, 2016
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Geometric Control Theory and Sub-Riemannian Geometry | Gianna Stefani (u. a.) | Taschenbuch | Springer INdAM Series | xii | Englisch | 2016 | Springer | EAN 9783319350257 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot…]com | Anbieter: preigu.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Verlag, 2013
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Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes KönigreichRevaluation Books
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Hardcover. Zustand: Brand New. 384 pages. 9.25x6.25x1.00 inches. In Stock.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, 2016
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EUR 106,99
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Honoring Andrei Agrachev's 60th birthday, this volume presents recent advances in the interaction between Geometric Control Theory and sub-Riemannian geometry. On the one hand, Geometric Control Theory used the differential geometric and Lie algebrai…c language for studying controllability, motion planning, stabilizability and optimality for control systems. The geometric approach turned out to be fruitful in applications to robotics, vision modeling, mathematical physics etc. On the other hand, Riemannian geometry and its generalizations, such as sub-Riemannian, Finslerian geometry etc., have been actively adopting methods developed in the scope of geometric control. Application of these methods has led to important results regarding geometry of sub-Riemannian spaces, regularity of sub-Riemannian distances, properties of the group of diffeomorphisms of sub-Riemannian manifolds, local geometry and equivalence of distributions and sub-Riemannian structures, regularity of the Hausdorff volume, etc.
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Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
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EUR 106,99
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Sub-Riemannian geometry (also known as Carnot geometry in France, and non-holonomic Riemannian geometry in Russia) has been a full research domain for fifteen years, with motivations and ramifications in several parts of pure and applied mathematics,… namely: control theory classical mechanics Riemannian geometry (of which sub-Riemannian geometry constitutes a natural generalization, and where sub-Riemannian metrics may appear as limit cases) diffusion on manifolds analysis of hypoelliptic operators Cauchy-Riemann (or CR) geometry.Although links between these domains had been foreseen by many authors in the past, it is only in recent years that sub- Riemannian geometry has been recognized as a possible common framework for all these topics. This book provides an introduction to sub-Riemannian geometry and presents the state of the art and open problems in the field. It consists of five coherent and original articles by the leading specialists: André Bellaïche: The tangent space in sub-Riemannian geometry Mikhael Gromov: Carnot-Carathéodory spaces seen from within Richard Montgomery: Survey of singular geodesics Héctor J. Sussmann: A cornucopia of four-dimensional abnormal sub-Riemannian minimizers Jean-Michel Coron: Stabilization of controllable systems.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, 2013
- Hardcover
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
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EUR 106,99
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Honoring Andrei Agrachev's 60th birthday, this volume presents recent advances in the interaction between Geometric Control Theory and sub-Riemannian geometry. On the one hand, Geometric Control Theory used the differential geometric and Lie algebraic langu…age for studying controllability, motion planning, stabilizability and optimality for control systems. The geometric approach turned out to be fruitful in applications to robotics, vision modeling, mathematical physics etc. On the other hand, Riemannian geometry and its generalizations, such as sub-Riemannian, Finslerian geometry etc., have been actively adopting methods developed in the scope of geometric control. Application of these methods has led to important results regarding geometry of sub-Riemannian spaces, regularity of sub-Riemannian distances, properties of the group of diffeomorphisms of sub-Riemannian manifolds, local geometry and equivalence of distributions and sub-Riemannian structures, regularity of the Hausdorff volume, etc.
