Geometric Control Theory and Sub-Riemannian Geometry

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2016

3319350250 / 9783319350257

Serie: Buch 7 von 46 - Springer INdAM

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Honoring Andrei Agrachev's 60th birthday, this volume presents recent advances in the interaction between Geometric Control Theory and sub-Riemannian geometry. On the one hand, Geometric Control Theory used the differential geometric and Lie algebraic language for studying controllability, motion planning, stabilizability and optimality for control systems. The geometric approach turned out to be fruitful in applications to robotics, vision modeling, mathematical physics etc. On the other hand, Riemannian geometry and its generalizations, such as sub-Riemannian, Finslerian geometry etc., have been actively adopting methods developed in the scope of geometric control. Application of these methods has led to important results regarding geometry of sub-Riemannian spaces, regularity of sub-Riemannian distances, properties of the group of diffeomorphisms of sub-Riemannian manifolds, local geometry and equivalence of distributions and sub-Riemannian structures, regularity of the Hausdorff volume, etc.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783319350257

Titel
Geometric Control Theory and Sub-Riemannian Geometry
Autor
Ugo Boscain
Verlag
Springer
Veröffentlichungsjahr
2016
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3319350250
ISBN-13
9783319350257
Artikelgewicht
604 Gramm
Abmessungen
235x155x22 mm
Serie
Buch 7 von 46: Springer INdAM

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