Motion planning medicine optimization (6 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2008
Serie: Buch 44 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Hardcover
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer-Verlag GmbH, 2008
Serie: Buch 44 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Hardcover
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2010
Serie: Buch 44 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Softcover
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer Berlin Heidelberg, 2010
Serie: Buch 44 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Softcover
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2010
Serie: Buch 44 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Softcover
Anbieter: preigu, Osnabrück, Deutschlandpreigu
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures | Ron Alterovitz (u. a.) | Taschenbuch | xvi | Englisch | 2010 | Springer | EAN 9783642088742 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartm…ann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer Berlin Heidelberg, 2010
Serie: Buch 44 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Softcover
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The monograph written by Ron Alterovitz and Ken Goldberg combines ideas from robotics, physically-based modeling, and operations research to develop new motion planning and optimization algorithms for image-guided medical procedures. A challenge clin…icians commonly face is compensating for errors caused by soft tissue deformations that occur when imaging devices or surgical tools physically contact soft tissue. A number of methods are presented which can be applied to a variety of medical procedures, from biopsies to anaesthesia injections to radiation cancer treatment. They can also be extended to address problems outside the context of medical robotics, includingnonholonomic motion planning for mobile robots in field or manufacturing environments.
