Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures

Sprache: Englisch

Verlag: Springer Berlin Heidelberg, 2010

3642088740 / 9783642088742

Serie: Buch 44 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The monograph written by Ron Alterovitz and Ken Goldberg combines ideas from robotics, physically-based modeling, and operations research to develop new motion planning and optimization algorithms for image-guided medical procedures. A challenge clinicians commonly face is compensating for errors caused by soft tissue deformations that occur when imaging devices or surgical tools physically contact soft tissue. A number of methods are presented which can be applied to a variety of medical procedures, from biopsies to anaesthesia injections to radiation cancer treatment. They can also be extended to address problems outside the context of medical robotics, includingnonholonomic motion planning for mobile robots in field or manufacturing environments.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783642088742

Titel
Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures
Autor
Ken Goldberg
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Veröffentlichungsjahr
2010
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3642088740
ISBN-13
9783642088742
Artikelgewicht
271 Gramm
Abmessungen
235x155x10 mm
Serie
Buch 44 von 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

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