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control interactive robotic interfaces von secchi cristian (8 Ergebnisse)
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Control Of Interactive Robotic Interfaces A Port Hamiltonian Approach (2007) (Hb 2007)
Buch 26 von 153: Springer Tracts in Advanced RoboticsAnbieter: Romtrade Corp., STERLING HEIGHTS, MI, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Zustand: New. This is a Brand-new US Edition. This Item may be shipped from US or any other country as we have multiple locations worldwide.
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Control of Interactive Robotic Interfaces
Buch 26 von 153: Springer Tracts in Advanced RoboticsAnbieter: Majestic Books, Hounslow, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 4 von 5 Sternen
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Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach (Springer Tracts in Advanced Robotics, 29)
Buch 26 von 153: Springer Tracts in Advanced RoboticsAnbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach (Springer Tracts in Advanced Robotics, no. 29)
Buch 26 von 153: Springer Tracts in Advanced RoboticsAnbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 164,18
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Control of Interactive Robotic Interfaces | A Port-Hamiltonian Approach | Cristian Secchi (u. a.) | Taschenbuch | xxiii | Englisch | 2010 | Springer | EAN 9783642080616 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Control of Interactive Robotic Interfaces : A Port-Hamiltonian Approach
Buch 26 von 153: Springer Tracts in Advanced RoboticsSprache: Englisch
Verlag: Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg, 2010
ISBN 10: 3642080618 ISBN 13: 9783642080616
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces and the port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. Using the port-Hamiltonian framework, it is possible to identify the energetic properties that have to be controlled in order to achieve a desired interactive behavior and it is possible to build a port-Hamiltonian controller that properly regulates the robotic interface by shaping its energetic properties. Thanks to its generality, the port-Hamiltonian formalism allows to model and control also complex interactive robotic interfaces in a very natural way. In this book, a port-Hamiltonian approach for regulating the interaction between a robot and a local environment, a virtual environment (i.e. haptic interfaces) and a remote environment (i.e. bilateral telemanipulation systems) is developed.
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Control of Interactive Robotic Interfaces : A Port-Hamiltonian Approach
Buch 26 von 153: Springer Tracts in Advanced RoboticsSprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer Spektrum, 2007
ISBN 10: 3540497129 ISBN 13: 9783540497127
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces and the port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. Using the port-Hamiltonian framework, it is possible to identify the energetic properties that have to be controlled in order to achieve a desired interactive behavior and it is possible to build a port-Hamiltonian controller that properly regulates the robotic interface by shaping its energetic properties. Thanks to its generality, the port-Hamiltonian formalism allows to model and control also complex interactive robotic interfaces in a very natural way. In this book, a port-Hamiltonian approach for regulating the interaction between a robot and a local environment, a virtual environment (i.e. haptic interfaces) and a remote environment (i.e. bilateral telemanipulation systems) is developed.
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Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach (Springer Tracts in Advanced Robotics)
Buch 26 von 153: Springer Tracts in Advanced RoboticsSprache: Englisch
Verlag: Springer Berlin Heidelberg, 2007
ISBN 10: 3642080618 ISBN 13: 9783642080616
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 232,09
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In den WarenkorbPaperback. Zustand: Brand New. 256 pages. 9.25x6.10x0.59 inches. In Stock.
