Stramigioli stefano (19 Ergebnisse)
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2007
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 26 von 153. Buch 26 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2007
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 26 von 153. Buch 26 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Verlag: Springer 2010
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 46 von 153. Buch 46 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Verlag: Springer 2010
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 26 von 153. Buch 26 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Modeling and Control of Complex Physical Systems: The Port-hamiltonian Approach
Duindam, Vincent (Editor)/ Macchelli, Alessandro (Editor)/ Stramigioli, Stefano (Editor)
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Energy exchange is a major foundation of the dynamics of physical systems, and, hence, in the study of complex multi-domain systems, methodologies that explicitly describe the topology of energy exchanges are instrumental in structuring the modeling…and the computation of the system's dynamics and its control.This book is the outcome of the European Project 'Geoplex' (FP5 IST-2001-34166) that studied and extended such system modeling and control methodologies. This unique book starts from the basic concept of port-based modeling, and extends it to port-Hamiltonian systems. This generic paradigm is applied to various physical domains, showing its power and unifying flexibility for real multi-domain systems.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg 2009
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Energy exchange is a major foundation of the dynamics of physical systems, and, hence, in the study of complex multi-domain systems, methodologies that explicitly describe the topology of energy exchanges are instrumental in structuring the modeling and the… computation of the system's dynamics and its control.This book is the outcome of the European Project 'Geoplex' (FP5 IST-2001-34166) that studied and extended such system modeling and control methodologies. This unique book starts from the basic concept of port-based modeling, and extends it to port-Hamiltonian systems. This generic paradigm is applied to various physical domains, showing its power and unifying flexibility for real multi-domain systems.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2007
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Verlag: Springer 2009
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 46 von 153. Buch 46 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Verlag: Springer 2009
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 46 von 153. Buch 46 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Modeling and IPC Control of Interactive Mechanical Systems - A Coordinate-Free Approach | Stefano Stramigioli | Taschenbuch | xiii | Englisch | 2001 | Springer | EAN 9781852333959 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]spr…inger[dot]com | Anbieter: preigu.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg 2010
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 46 von 153. Buch 46 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - By the dawn of the new millennium, robotics has undergone a major tra- formation in scope and dimensions. This expansion has been brought about bythematurityofthe eldandtheadvancesinitsrelatedtechnologies.From a largely dominant industrial focus, rob…otics has been rapidly expanding into the challenges of the human world. The new generation of robots is expected to safely and dependably co-habitat with humans in homes, workplaces, and communities,providingsupportinservices,entertainment,education,heal- care, manufacturing, and assistance. Beyond its impact on physical robots, the body of knowledge robotics has produced is revealing a much wider range of applications reaching across - verse researchareas and scienti c disciplines, such as: biomechanics, haptics, neurosciences, virtual simulation, animation, surgery, and sensor networks among others. In return, the challenges of the new emerging areas are pr- ing an abundant source of stimulation and insights for the eld of robotics. It is indeed at the intersection of disciplines that the most striking advances happen. The goal of the series of Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) is to bring, in a timely fashion, the latest advances and developments in robotics on the basis of their signi cance and quality. It is our hope that the wider dissemination of research developments will stimulate more exchanges and collaborations among the research community and contribute to further advancement of this rapidly growing eld.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2009
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 46 von 153. Buch 46 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | By the dawn of the new millennium, robotics has undergone a major tra- formation in scope and dimensions. This expansion has been brought about bythematurityofthe?eldandtheadvancesinitsrelatedtechnologies.From a largely dominant industrial focus, rob…otics has been rapidly expanding into the challenges of the human world. The new generation of robots is expected to safely and dependably co-habitat with humans in homes, workplaces, and communities,providingsupportinservices,entertainment,education,heal- care, manufacturing, and assistance. Beyond its impact on physical robots, the body of knowledge robotics has produced is revealing a much wider range of applications reaching across - verse researchareas and scienti?c disciplines, such as: biomechanics, haptics, neurosciences, virtual simulation, animation, surgery, and sensor networks among others. In return, the challenges of the new emerging areas are pr- ing an abundant source of stimulation and insights for the ?eld of robotics. It is indeed at the intersection of disciplines that the most striking advances happen. The goal of the series of Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) is to bring, in a timely fashion, the latest advances and developments in robotics on the basis of their signi?cance and quality. It is our hope that the wider dissemination of research developments will stimulate more exchanges and collaborations among the research community and contribute to further advancement of this rapidly growing ?eld.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Robots, and more generally mechanical systems, are types of a physical system. This is why it is important to study and control these systems using information about their particular structure that describes their particular nature.In discussing phys…ical systems, concepts like energy, interconnection and interaction, become of substantial importance. Furthermore, during the modeling and control tasks, the results we obtain should be independent from artificial co-ordinates that people use to analyse the results of their work. This has lead to the concept of co-ordinate free description and tensors that have been used a lot in the theory of relativity.Throughout this book emphasis is placed on the intrinsic description of the results reported.The book describes the modeling and control of robotic systems subject to interaction. It covers everything from basic concepts of differential geometry to real robotics. Physics and the geometric interconnection of arts play a major role throughout the work.
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Verlag: Springer Verlag 2007
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 26 von 153. Buch 26 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Anbieter: Revaluation Books, Exeter, , Vereinigtes KönigreichRevaluation Books
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Hardcover. Zustand: Brand New. 1st edition. 233 pages. 9.25x6.25x0.75 inches. In Stock.
