9789811340291 - permanent magnet spherical motors: model and field based approaches for design, sensing and control (research on intelligent manufacturing) von bai, kun; lee, kok-meng (3 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2018
Serie: Research on Intelligent Manufacturing, Buch 1 von 18. Buch 1 von 18 - Research on Intelligent Manufacturing
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Weitere BilderPermanent Magnet Spherical Motors | Model and Field Based Approaches for Design, Sensing and Control
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Verlag: Springer, 2018
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Permanent Magnet Spherical Motors | Model and Field Based Approaches for Design, Sensing and Control | Kun Bai (u. a.) | Taschenbuch | Research on Intelligent Manufacturing | xii | Englisch | 2018 | Springer | EAN 9789811340291 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 1…7, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
Permanent Magnet Spherical Motors : Model and Field Based Approaches for Design, Sensing and Control
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer, 2018
Serie: Research on Intelligent Manufacturing, Buch 1 von 18. Buch 1 von 18 - Research on Intelligent Manufacturing
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book introduces and illustrates modeling, sensing, and control methods for analyzing, designing, and developing spherical motors. It systematically presents models for establishing the relationships among the magnetic fields, position/orientatio…n and force/torque, while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors' compact structure in practical applications, sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further, the book investigates for the first time spherical motors' force/torque manipulation capability, and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors' hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design, sensing and control, the book also provides many examples illustrating the implementation issues readers may encounter.
