Permanent Magnet Spherical Motors : Model and Field Based Approaches for Design, Sensing and Control

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2018

9811340293 / 9789811340291

Serie: Buch 1 von 18 - Research on Intelligent Manufacturing

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book introduces and illustrates modeling, sensing, and control methods for analyzing, designing, and developing spherical motors. It systematically presents models for establishing the relationships among the magnetic fields, position/orientation and force/torque, while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors' compact structure in practical applications, sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further, the book investigates for the first time spherical motors' force/torque manipulation capability, and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors' hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design, sensing and control, the book also provides many examples illustrating the implementation issues readers may encounter.

Bestandsnummer des Verkäufers 9789811340291

Titel
Permanent Magnet Spherical Motors : Model and Field Based Approaches for Design, Sensing and Control
Autor
Kun Bai
Verlag
Springer
Veröffentlichungsjahr
2018
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9811340293
ISBN-13
9789811340291
Artikelgewicht
277 Gramm
Abmessungen
235x155x10 mm
Serie
Buch 1 von 18: Research on Intelligent Manufacturing

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