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9789810234522 - ADAPTIVE NEURAL NETWORK CONTROL... (V19) (World Scientific Series in Robotics and Intelligent Systems, Band 19) von Ge S S (6 Ergebnisse)
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Adaptive neural network control of robotic manipulators.
Sprache: Englisch
Verlag: Singapore, World Scientific, 1998
ISBN 10: 981023452X ISBN 13: 9789810234522
Anbieter: Antiquariat Bookfarm, Löbnitz, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Hardcover. 381 S. Ehem. Bibliotheksexemplar mit Signatur und Stempel. GUTER Zustand, ein paar Gebrauchsspuren. Ex-library with stamp and library-signature. GOOD condition, some traces of use. 981023452X Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 550.
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Adaptive Neural Network Control Of Robotic Manipulators
Sprache: Englisch
Verlag: World Scientific Publishing Company, 1998
ISBN 10: 981023452X ISBN 13: 9789810234522
Anbieter: PBShop.store US, Wood Dale, IL, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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Adaptive Neural Network Control Of Robotic Manipulators
Sprache: Englisch
Verlag: World Scientific Publishing Company, 1998
ISBN 10: 981023452X ISBN 13: 9789810234522
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ADAPTIVE NEURAL NETWORK CONTROL OF ROBOTIC MANIPULATORS (World Scientific Robotics and Intelligent Systems)
Sprache: Englisch
Verlag: World Scientific Publishing Company, 1998
ISBN 10: 981023452X ISBN 13: 9789810234522
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 396 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Recently, there has been considerable research interest in neural network control of robots, and satisfactory results have been obtained in solving some of the special issues associated with the problems of robot control in an "on-and-off" fashion. This book is dedicated to issues on adaptive control of robots based on neural networks. The text has been carefully tailored to (i) give a comprehensive study of robot dynamics, (ii) present structured network models for robots, and (iii) provide systematic approaches for neural network based adaptive controller design for rigid robots, flexible joint robots, and robots in constraint motion. Rigorous proof of the stability properties of adaptive neural network controllers is provided. Simulation examples are also presented to verify the effectiveness of the controllers, and practical implementation issues associated with the controllers are also discussed.
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Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators (World Scientific Series in Robotics and Intelligent Systems , Vol 19)
Sprache: Englisch
Verlag: World Scientific Pub Co Inc, 1999
ISBN 10: 981023452X ISBN 13: 9789810234522
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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