Titel: Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators (World Scientific Series in Robotics and Intelligent Systems , Vol 19)
Verlag: World Scientific Pub Co Inc
Erscheinungsjahr: 1999
Sprache: Englisch
ISBN-10: 981023452X
ISBN-13: 9789810234522
Einband: Hardcover
Zustand: Brand New
Gewicht: 0,8�Kilogramm

�ber diesen Titel

Inhaltsangabe

Recently, there has been considerable research interest in neural network control of robots, and satisfactory results have been obtained in solving some of the special issues associated with the problems of robot control in an "on-and-off" fashion. This book is dedicated to issues on adaptive control of robots based on neural networks. The text has been carefully tailored to (i) give a comprehensive study of robot dynamics, (ii) present structured network models for robots, and (iii) provide systematic approaches for neural network based adaptive controller design for rigid robots, flexible joint robots, and robots in constraint motion. Rigorous proof of the stability properties of adaptive neural network controllers is provided. Simulation examples are also presented to verify the effectiveness of the controllers, and practical implementation issues associated with the controllers are also discussed.

Rese�a del editor

��ber diesen Titel� kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Anbieterinformationen

Zur Homepage des Verk�ufers

Unternehmensdaten des Verk�ufers

Edward Bowditch Ltd
Exstowe, Exton, Exeter, EX3 0PP, United Kingdom

Gesch�ftsbedingungen und Versandinformationen

Verkaufsbedingungen

Legal entity name: Edward Bowditch Ltd
Legal entity form: Limited company
Business correspondence address: Exstowe, Exton, Exeter, EX3 0PP
Company registration number: 04916632
VAT registration: GB834241546
Authorised representative: Mr. E. Bowditch

Widerrufsbelehrung

Versandbedingungen

Orders usually dispatched within two working days.

Versandkosten von Vereinigtes K�nigreich nach USA

Versandkosten von Vereinigtes K�nigreich nach USA
Bestellmenge	7 bis 18�Werktage	2 bis 5�Werktage
Erster Artikel	EUR 28.72	EUR 28.72

Die Versandzeiten werden von den Verk�uferinnen und Verk�ufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, k�nnen Verz�gerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Geb�hren sind von der K�uferin bzw. dem K�ufer zu tragen. Die Verk�uferin bzw. der Verk�ufer kann Sie bez�glich zus�tzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen m�glichen Anstieg der Versandkosten f�r Ihre Artikel auszugleichen.