9789400750050 - dynamics of tree-type robotic systems (intelligent systems, control and automation: science and engineering, 62, band 62) von vijaykumar shah, suril; saha, subir kumar; dutt, jayanta kumar (6 Ergebnisse)
Dynamics of Tree-Type Robotic Systems (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, 62)
Vijaykumar Shah, Suril; Saha, Subir Kumar; Dutt, Jayanta Kumar
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2012
Serie: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, Buch 22 von 56. Buch 22 von 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 264 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such analyses are required to visualize the motion of a system without really building it. The book contains novel treatment of the tree-type s…ystems using concept of kinematic modules and the corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements (DeNOC), unified representation of the multiple-degrees-of freedom-joints, efficient recursive dynamics algorithms, and detailed dynamic analyses of several legged robots. The book will help graduate students, researchers and practicing engineers in applying their knowledge of dynamics for analysis of complex robotic systems. The knowledge contained in the book will help one in virtual testing of robot operation, trajectory planning and control.
Sprache: Englisch
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Zustand: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Seiten: 264 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such analyses are required to visualize the motion of a system without really building it. The book contains novel treatment of the tre…e-type systems using concept of kinematic modules and the corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements (DeNOC), unified representation of the multiple-degrees-of freedom-joints, efficient recursive dynamics algorithms, and detailed dynamic analyses of several legged robots. The book will help graduate students, researchers and practicing engineers in applying their knowledge of dynamics for analysis of complex robotic systems. The knowledge contained in the book will help one in virtual testing of robot operation, trajectory planning and control.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Verlag 2012
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such analyses are required to visualize the motion of a system without really building it. The book contains novel treatment of the tree-type systems using concept…of kinematic modules and the corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements (DeNOC), unified representation of the multiple-degrees-of freedom-joints, efficient recursive dynamics algorithms, and detailed dynamic analyses of several legged robots. The book will help graduate students, researchers and practicing engineers in applying their knowledge of dynamics for analysis of complex robotic systems. The knowledge contained in the book will help one in virtual testing of robot operation, trajectory planning and control.
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Hardcover. Zustand: gut. 2012. Dynamics of Tree-Type Robotic Systems In deutscher Sprache. pages.
