9783731500735 - fusion of data from heterogeneous sensors with distributed fields of view and situation evaluation for advanced driver assistance systems: ... (iiit), karlsruher institut für technologie) von otto, carola (3 Ergebnisse)
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Verlag: Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie, 2013
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - In order to develop a driver assistance system for pedestrian protection, pedestrians in the environment of a truck are detected by radars and a camera and are tracked across distributed fields of view using a Joint Integrated Probabilistic Data Asso…ciation filter. A robust approach for prediction of the system vehicles trajectory is presented. It serves the computation of a probabilistic collision risk based on reachable sets where different sources of uncertainty are taken into account.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Fusion of Data from Heterogeneous Sensors with Distributed Fields of View and Situation Evaluation for Advanced Driver Assistance Systems | Carola Otto | Taschenbuch | 258 S. | Englisch | 2014 | Karlsruher Institut für Technologie | EAN 9783731500735 | Verantwortliche Person für die EU: Karlsruher Inst…itut für Technologie (KIT), Institut AIFB, Kaiserstr. 89, 76133 Karlsruhe, verlag[at]aifb[dot]uni-karlsruhe[dot]de | Anbieter: preigu.
