Fusion of Data from Heterogeneous Sensors with Distributed Fields of View and Situation Evaluation for Advanced Driver Assistance Systems
Otto, Carola
ISBN 10: 3731500736 ISBN 13: 9783731500735
Verlag: KIT Scientific Publishing, 2013
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Inhaltsangabe:
In order to develop a driver assistance system for pedestrian protection, pedestrians in the environment of a truck are detected by radars and a camera and are tracked across distributed fields of view using a Joint Integrated Probabilistic Data Association filter. A robust approach for prediction of the system vehicles trajectory is presented. It serves the computation of a probabilistic collision risk based on reachable sets where different sources of uncertainty are taken into account.
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Bibliografische Details
Titel: Fusion of Data from Heterogeneous Sensors ...
Verlag: KIT Scientific Publishing
Erscheinungsdatum: 2013
Einband: Softcover
Zustand: New
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Fusion of Data from Heterogeneous Sensors with Distributed Fields of View and Situation Evaluation for Advanced Driver Assistance Systems
Verlag:
Karlsruher Institut für Technologie, 2014
ISBN 10: 3731500736
ISBN 13: 9783731500735
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Taschenbuch
Anbieter: preigu, Osnabrück, Deutschland
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Fusion of Data from Heterogeneous Sensors with Distributed Fields of View and Situation Evaluation for Advanced Driver Assistance Systems | Carola Otto | Taschenbuch | 258 S. | Englisch | 2014 | Karlsruher Institut für Technologie | EAN 9783731500735 | Verantwortliche Person für die EU: Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut AIFB, Kaiserstr. 89, 76133 Karlsruhe, verlag[at]aifb[dot]uni-karlsruhe[dot]de | Anbieter: preigu. Artikel-Nr. 105186265
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Fusion of Data from Heterogeneous Sensors with Distributed Fields of View and Situation Evaluation for Advanced Driver Assistance Systems
ISBN 10: 3731500736
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - In order to develop a driver assistance system for pedestrian protection, pedestrians in the environment of a truck are detected by radars and a camera and are tracked across distributed fields of view using a Joint Integrated Probabilistic Data Association filter. A robust approach for prediction of the system vehicles trajectory is presented. It serves the computation of a probabilistic collision risk based on reachable sets where different sources of uncertainty are taken into account. Artikel-Nr. 9783731500735
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