9783642073403 - integrated visual servoing and force control: the task frame approach (springer tracts in advanced robotics, band 8) von de schutter, joris; baeten, johan (3 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2010
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 5 von 153. Buch 5 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Integrated Visual Servoing and Force Control | The Task Frame Approach | Joris De Schutter (u. a.) | Taschenbuch | xviii | Englisch | 2010 | Springer | EAN 9783642073403 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]…com | Anbieter: preigu.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Berlin Heidelberg 2010
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Sight and touch are two elementary, but highly complementary senses - for humans as well as for robots. This monograph develops an integrated vision/force control approach for robotics, combining the advantages of both types of sensors while overcomi…ng their individual drawbacks. It shows how integrated vision/force control improves the task quality in the sense of increased accuracy and execution velocity and widens the range of feasible tasks. The unique feature of this work lies in its comprehensive treatment of the problem from the theoretical development of the various schemes down to the real-time implementation of interaction control algorithms on an industrial robot. The presented approach and its potential impact on the performance of the next generation of robots is starting to be recognized by major manufacturers worldwide.
