Integrated Visual Servoing and Force Control : The Task Frame Approach

Sprache: Englisch

Verlag: Springer Berlin Heidelberg, 2010

3642073409 / 9783642073403

Serie: Buch 5 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Sight and touch are two elementary, but highly complementary senses - for humans as well as for robots. This monograph develops an integrated vision/force control approach for robotics, combining the advantages of both types of sensors while overcoming their individual drawbacks. It shows how integrated vision/force control improves the task quality in the sense of increased accuracy and execution velocity and widens the range of feasible tasks. The unique feature of this work lies in its comprehensive treatment of the problem from the theoretical development of the various schemes down to the real-time implementation of interaction control algorithms on an industrial robot. The presented approach and its potential impact on the performance of the next generation of robots is starting to be recognized by major manufacturers worldwide.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783642073403

Titel
Integrated Visual Servoing and Force Control : The Task Frame Approach
Autor
Joris De Schutter
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Veröffentlichungsjahr
2010
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3642073409
ISBN-13
9783642073403
Artikelgewicht
312 Gramm
Abmessungen
235x155x12 mm
Serie
Buch 5 von 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

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