9783319851969 - achieving consensus in robot swarms: design and analysis of strategies for the best-of-n problem (studies in computational intelligence, band 706) von valentini, gabriele (4 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2018
Serie: Buch 208 von 538 - Studies in Computational Intelligence
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Achieving Consensus in Robot Swarms | Design and Analysis of Strategies for the best-of-n Problem | Gabriele Valentini | Taschenbuch | xiv | Englisch | 2018 | Springer | EAN 9783319851969 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartman…n[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book focuses on the design and analysis of collective decision-making strategies for the best-of-nproblem. After providing a formalization of the structure of the best-of-nproblem supported by a comprehensive survey of the swarm robotics literat…ure, it introduces the functioning of a collective decision-making strategy and identifies a set of mechanisms that are essential for a strategy to solve the best-of-nproblem. The best-of-nproblem is an abstraction that captures the frequent requirement of a robot swarm to choose one option from of a finite set when optimizing benefits and costs. The book leverages the identification of these mechanisms to develop a modular and model-driven methodology to design collective decision-making strategies and to analyze their performance at different level of abstractions. Lastly, the author provides a series of case studies in which the proposed methodology is used to design different strategies, usingrobot experiments to show how the designed strategies can be ported to different application scenarios.
