Achieving Consensus in Robot Swarms : Design and Analysis of Strategies for the best-of-n Problem

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2018

3319851969 / 9783319851969

Serie: Buch 208 von 538 - Studies in Computational Intelligence

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book focuses on the design and analysis of collective decision-making strategies for the best-of-nproblem. After providing a formalization of the structure of the best-of-nproblem supported by a comprehensive survey of the swarm robotics literature, it introduces the functioning of a collective decision-making strategy and identifies a set of mechanisms that are essential for a strategy to solve the best-of-nproblem. The best-of-nproblem is an abstraction that captures the frequent requirement of a robot swarm to choose one option from of a finite set when optimizing benefits and costs. The book leverages the identification of these mechanisms to develop a modular and model-driven methodology to design collective decision-making strategies and to analyze their performance at different level of abstractions. Lastly, the author provides a series of case studies in which the proposed methodology is used to design different strategies, usingrobot experiments to show how the designed strategies can be ported to different application scenarios.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783319851969

Titel
Achieving Consensus in Robot Swarms : Design and Analysis of Strategies for the best-of-n Problem
Autor
Gabriele Valentini
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2018
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3319851969
ISBN-13
9783319851969
Artikelgewicht
254 Gramm
Abmessungen
235x155x9 mm
Serie
Buch 208 von 538: Studies in Computational Intelligence

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