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9783319818375 - Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects: Methodologies and Applications von Ghalyan, Ibrahim Fahad Jasim (4 Ergebnisse)
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Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects: Methodologies and Applications
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
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Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects
Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, 2018
ISBN 10: 3319818376 ISBN 13: 9783319818375
EUR 92,27
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Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects | Methodologies and Applications
Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, 2018
ISBN 10: 3319818376 ISBN 13: 9783319818375
Taschenbuch. Zustand: Neu. Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects | Methodologies and Applications | Ibrahim Fahad Jasim Ghalyan | Taschenbuch | xxi | Englisch | 2018 | Springer International Publishing | EAN 9783319818375 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects : Methodologies and Applications
Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, Springer International Publishing, 2018
ISBN 10: 3319818376 ISBN 13: 9783319818375
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. It presents comparison studies with the available force-guided robotic processes and covers contact-state modeling, scheme control strategies, and position searching algorithms. Further, it includesexperimental validations for different assembly situations, including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry.
