Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects: Methodologies and Applications - Softcover

Ghalyan, Ibrahim Fahad Jasim

 
9783319818375: Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects: Methodologies and Applications
Softcover
ISBN 10: 3319818376 ISBN 13: 9783319818375
Verlag: Springer, 2018

Inhaltsangabe

This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. It presents comparison studies with the available force-guided robotic processes and covers contact-state modeling, scheme control strategies, and position searching algorithms. Further, it includes experimental validations for different assembly situations, including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry. 

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This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. It presents comparison studies with the available force-guided robotic processes and covers contact-state modeling, scheme control strategies, and position searching algorithms. Further, it includes experimental validations for different assembly situations, including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry.

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Verlag
Springer
Erscheinungsdatum
2018
Sprache
Englisch
ISBN 10 
3319818376
ISBN 13 
9783319818375
Einband
Taschenbuch
Anzahl der Seiten
208
Kontakt zum Hersteller
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