9783319187778 - intelligent autonomy for unmanned marine vehicles: robotic control architecture based on service-oriented agents (studies in systems, decision and control, 29, band 29) von insaurralde, carlos c. (5 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2015
Serie: Buch 27 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Hardcover
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Verlag: Springer, 2015
Serie: Buch 27 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Hardcover
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Hardcover. Zustand: Brand New. 2015 edition. 260 pages. 9.25x6.25x0.75 inches. In Stock.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, Springer International Publishing, 2015
Serie: Buch 27 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Hardcover
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents an Intelligent Control Architecture (ICA) to enable multiple collaborating marine vehicles to autonomously carry out underwater intervention missions. The presented ICA is generic in nature but aimed at a case study where a marine surface… craft and an underwater vehicle are required to work cooperatively. It is shown that they are capable of cooperating autonomously towards the execution of complex activities since they have different but complementary capabilities. The ICA implementation is verified in simulation, and validated in trials by means of a team of autonomous marine robots. This book also presents architectural details and evaluation scenarios of the ICA, results of simulations and trials from different maritime operations, and future research directions.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2015
Serie: Buch 27 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Hardcover
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 260 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book presents an Intelligent Control Architecture (ICA) to enable multiple collaborating marine vehicles to autonomously carry out underwater intervention missions. The presented ICA is generic in nature but aimed at a case study w…here a marine surface craft and an underwater vehicle are required to work cooperatively. It is shown that they are capable of cooperating autonomously towards the execution of complex activities since they have different but complementary capabilities. The ICA implementation is verified in simulation, and validated in trials by means of a team of autonomous marine robots. This book also presents architectural details and evaluation scenarios of the ICA, results of simulations and trials from different maritime operations, and future research directions.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2015
Serie: Buch 27 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Hardcover. Zustand: gut. 2015. Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles In deutscher Sprache. pages.
