Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles : Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2015

3319187775 / 9783319187778

Serie: Buch 27 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control

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Zustand: Sehr gut | Seiten: 260 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book presents an Intelligent Control Architecture (ICA) to enable multiple collaborating marine vehicles to autonomously carry out underwater intervention missions. The presented ICA is generic in nature but aimed at a case study where a marine surface craft and an underwater vehicle are required to work cooperatively. It is shown that they are capable of cooperating autonomously towards the execution of complex activities since they have different but complementary capabilities. The ICA implementation is verified in simulation, and validated in trials by means of a team of autonomous marine robots. This book also presents architectural details and evaluation scenarios of the ICA, results of simulations and trials from different maritime operations, and future research directions.

Bestandsnummer des Verkäufers 25513763/2

Titel
Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles : Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents
Autor
Insaurralde, Carlos C.
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2015
Zustand
Sehr gut
Einband
Hardcover
Sprache
Englisch
ISBN-10
3319187775
ISBN-13
9783319187778
Serie
Buch 27 von 378: Studies in Systems, Decision and Control
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