Zhou xuefeng (19 Ergebnisse)
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Soft cover. Zustand: New. ix, 113 pages : illustrations ; 22 cm. Summary:Hui Muslims in China have lived with the Han Chinese for hundreds of years, maintaining their Islamic and cultural identity despite the powerful assimilation mechanisms of Chinese society. Today, however, the urban Hui community is confronted with new press…ures. Zhou Chuanbin and Ma Xuefeng examine the traditional social structure and kinship network of urban Hui Muslims that historically allowed them to defend ethnic and religious boundaries. They consider the social transitions and challenges caused by revolution, modernization, urbanization, and globalization that presently threaten the cultural survival of the Hui Muslim community in Beijing. -- Back cover.
AI based Robot Safe Learning and Control
Zhou, Xuefeng; Xu, Zhihao; Li, Shuai; Wu, Hongmin; Cheng, Taobo; Lv, Xiaojing
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Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection
Zhou, Xuefeng; Wu, Hongmin; Rojas, Juan; Xu, Zhihao; Li, Shuai
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Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection
Zhou, Xuefeng; Wu, Hongmin; Rojas, Juan; Xu, Zhihao; Li, Shuai
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AI based Robot Safe Learning and Control
Zhou, Xuefeng; Xu, Zhihao; Li, Shuai; Wu, Hongmin; Cheng, Taobo; Lv, Xiaojing
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Ai Based Robot Safe Learning and Control
Zhou, Xuefeng/ Xu, Zhihao/ Li, Shuai/ Wu, Hongmin/ Cheng, Taobo
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Hardcover. Zustand: Brand New. 154 pages. 9.25x6.10x0.44 inches. In Stock.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the… safety performance of robot systems, the control strategies include adaptive tracking control for robots with model uncertainties, compliance control in uncertain environments, obstacle avoidance in dynamic workspace. The idea for this book on solving safe control of robot arms was conceived during the industrial applications and the research discussion in the laboratory. Most of the materials in this book are derived from the authors' papers published in journals, such as IEEE Transactions on Industrial Electronics, neurocomputing, etc.This book can be used as a reference book for researcher and designer of the robotic systems and AI based controllers, and can also be used as a reference book for senior undergraduateand graduate students in colleges and universities.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This open access book focuses onrobot introspection,whichhas a direct impact on physical human-robot interactionandlong-term autonomy,andwhich can benefit from autonomous anomaly monitoring and diagnosis, as well as anomaly recovery strategies. In ro…botics,the abilitytoreason,solve their ownanomaliesand proactivelyenrich owned knowledge is a direct way to improve autonomous behaviors. To this end, the authors start by considering the underlying pattern of multimodal observation during robot manipulation, which caneffectivelybe modeled as a parametrichidden Markovmodel (HMM). They then adopt a nonparametric Bayesian approach in defining a prior using thehierarchical Dirichletprocess (HDP) on the standard HMM parameters,known as theHierarchical Dirichlet Process Hidden Markov Model (HDP-HMM). The HDP-HMM can examine an HMM with an unbounded number of possible states andallows flexibility in the complexity of the learned model and the development of reliable and scalable variational inference methods.This book is avaluablereferenceresource forresearchers and designers inthe fieldof robot learning and multimodal perception, as well as for senior undergraduate and graduateuniversitystudents.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection | Xuefeng Zhou (u. a.) | Taschenbuch | xvii | Englisch | 2020 | Springer | EAN 9789811562655 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[…dot]com | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. AI based Robot Safe Learning and Control | Xuefeng Zhou (u. a.) | Taschenbuch | xvii | Englisch | 2020 | Springer | EAN 9789811555053 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore, 2020
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety… performance of robot systems, the control strategies include adaptive tracking control for robots with model uncertainties, compliance control in uncertain environments, obstacle avoidance in dynamic workspace. The idea for this book on solving safe control of robot arms was conceived during the industrial applications and the research discussion in the laboratory. Most of the materials in this book are derived from the authors' papers published in journals, such as IEEE Transactions on Industrial Electronics, neurocomputing, etc.This book can be used as a reference book for researcher and designer of the robotic systems and AI based controllers, and can also be used as a reference book for senior undergraduateand graduate students in colleges and universities.
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This open access book focuses onrobot introspection,whichhas a direct impact on physical human-robot interactionandlong-term autonomy,andwhich can benefit from autonomous anomaly monitoring and diagnosis, as well as anomaly recovery strategies. In robotics,…the abilitytoreason,solve their ownanomaliesand proactivelyenrich owned knowledge is a direct way to improve autonomous behaviors. To this end, the authors start by considering the underlying pattern of multimodal observation during robot manipulation, which caneffectivelybe modeled as a parametrichidden Markovmodel (HMM). They then adopt a nonparametric Bayesian approach in defining a prior using thehierarchical Dirichletprocess (HDP) on the standard HMM parameters,known as theHierarchical Dirichlet Process Hidden Markov Model (HDP-HMM). The HDP-HMM can examine an HMM with an unbounded number of possible states andallows flexibility in the complexity of the learned model and the development of reliable and scalable variational inference methods.This book is avaluablereferenceresource forresearchers and designers inthe fieldof robot learning and multimodal perception, as well as for senior undergraduate and graduateuniversitystudents.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Verlag, 2019
Serie: Buch 225 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Hardcover. Zustand: Brand New. 225 pages. 9.50x6.25x0.75 inches. In Stock.
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Redirection of the focus of epilepsy treatment from preventing the development of epilepsy to preventing epileptic seizures by the International League Against Epilepsy (ILAE) in 2021 results in major changes in the theory, basic principles and expected pur…poses of pharmacological therapy of epilepsy. Adapting to the change, this book clarifies the theory, significance, methods, principles and precautions regarding antiepileptic seizures from a new perspective. Divided intonine chapters, this book introduces the new approach toward epileptic seizures, treatment theory, medications, treatment principles, clinical applications, adverse reactions and so on. The treatment of epilepsy comorbidities and methods for terminating status epilepticus, which are rarely covered in previous drug treatment publications, are described in details. It will be a helpful for practitioners in neurology, neurosurgery, emergency care and critical care medicine.
