Zexiang (18 Ergebnisse)
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Nonholonomic Motion Planning (The Springer International Series in Engineering and Computer Science)
Sprache: Englisch
Verlag: Kluwer Academic, 1993
Serie: Buch 114 von 260 - The Springer International Series in Engineering and Computer Science
- Hardcover
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Zustand: Good. This is an ex-library book and may have the usual library/used-book markings inside.This book has hardback covers. In good all round condition. No dust jacket. Please note the Image in this listing is a stock photo and may not match the covers of the actual item,1050grams, ISBN:0792392752.
Nonholonomic Motion Planning (The Springer International Series in Engineering and Computer Science)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 1992
Serie: Buch 114 von 260 - The Springer International Series in Engineering and Computer Science
- Hardcover
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Nonholonomic Motion Planning (The Springer International Series in Engineering and Computer Science)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2012
Serie: Buch 114 von 260 - The Springer International Series in Engineering and Computer Science
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Zustand: New. In.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Berlin, 1992
Serie: Buch 114 von 260 - The Springer International Series in Engineering and Computer Science
- Hardcover
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Gebunden. Zustand: New. Nonholonomic Motion Planning grew out of the workshop that took place at the 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation. It consists of contributed chapters representing new developments in this area. Contributors to the book include robo.
Sprache: Englisch
Verlag: Kluwer Academic Pub, 1993
Serie: Buch 114 von 260 - The Springer International Series in Engineering and Computer Science
- Hardcover
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Hardcover. Zustand: Brand New. 464 pages. 9.75x6.75x1.00 inches. In Stock.
Two-Dimensional Carbon: Fundamental Properties, Synthesis, Characterization, and Applications
Yihong, Wu (Editor)/ Zexiang, Shen (Editor)/ Ting, Yu (Editor)
Sprache: Englisch
Verlag: Pan Stanford Pub, 2014
Serie: Buch 2 von 2 - Jenny Stanford Series on Carbon-Based Nanomaterials
- Hardcover
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes KönigreichRevaluation Books
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Hardcover. Zustand: Brand New. 1st edition. 334 pages. 9.25x6.25x0.75 inches. In Stock.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer US, Springer New York, 2012
Serie: Buch 114 von 260 - The Springer International Series in Engineering and Computer Science
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Nonholonomic Motion Planning grew out of the workshop that took place at the 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation. It consists of contributed chapters representing new developments in this area. Contributors to the book inclu…de robotics engineers, nonlinear control experts, differential geometers and applied mathematicians. Nonholonomic Motion Planning is arranged into three chapter groups: Controllability: one of the key mathematical tools needed to study nonholonomic motion. Motion Planning for Mobile Robots: in this section the papers are focused on problems with nonholonomic velocity constraints as well as constraints on the generalized coordinates. Falling Cats, Space Robots and Gauge Theory: there are numerous connections to be made between symplectic geometry techniques for the study of holonomies in mechanics, gauge theory and control. In this section these connections are discussed using the backdrop of examples drawn from space robots and falling cats reorienting themselves. Nonholonomic Motion Planning can be used either as a reference for researchers working in the areas of robotics, nonlinear control and differential geometry, or as a textbook for a graduate level robotics or nonlinear control course.
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Zustand: New. In.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Okt 1992, 1992
Serie: Buch 114 von 260 - The Springer International Series in Engineering and Computer Science
- Hardcover
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Buch. Zustand: Neu. Neuware - Nonholonomic Motion Planning grew out of the workshop that took place at the 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation. It consists of contributed chapters representing new developments in this area. Contributors to the book include robotics engineers, nonlinear control experts,…differential geometers and applied mathematicians. Nonholonomic Motion Planning is arranged into three chapter groups: Controllability : one of the key mathematical tools needed to study nonholonomic motion. Motion Planning for Mobile Robots : in this section the papers are focused on problems with nonholonomic velocity constraints as well as constraints on the generalized coordinates. F alling Cats, Space Robots and Gauge Theory : there are numerous connections to be made between symplectic geometry techniques for the study of holonomies in mechanics, gauge theory and control. In this section these connections are discussed using the backdrop of examples drawn from space robots and falling cats reorienting themselves. Nonholonomic Motion Planning can be used either as a reference for researchers working in the areas of robotics, nonlinear control and differential geometry, or as a textbook for a graduate level robotics or nonlinear control course.
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Hardcover. Zustand: Brand New. 1st edition. 480 pages. 9.75x6.75x1.25 inches. In Stock.
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Murray, R: A Mathematical Introduction to Robotic Manipulati
Richard M. Murray|Zexiang Li|S. Shankar Sastry (University of California, Berkeley, USA)
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Zustand: New. Zexiang Li, Richard M. Murray, S. Shankar SastryA Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools t.
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Hardcover. Zustand: Brand New. 503 pages. 9.21x6.14x1.22 inches. In Stock.
