Wenger philippe (31 Ergebnisse)
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Hardcover. Zustand: Very Good. No Jacket. Glossy hard cover in tidy condition inside and out. Slight bumping to corners. No inscriptions or markings. This is a heavy book so please check postage with bookseller. This book presents the most recent research advances in the theory, design, control and application of robot systems,…which are intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automation, surgery, locomotion and biomechanics. The issues addressed are fundamentally kinematic in nature, including synthesis, calibration, redundancy, force control, dexterity, inverse and forward kinematics, kinematic singularities, as well as over-constrained systems. Methods used include line geometry, quaternion algebra, screw algebra and linear algebra. These methods are applied to both parallel and serial multi-degree-of-freedom systems. The book includes 48 independently reviewed papers of researchers specialising in robot kinematics. The contributors are the most recognised scientists in this area. The papers have been subdivided into the following sections: Singularity analysis of parallel manipulators, Design of robots and mechanisms, Motion planning and mobility, Performance and properties of mechanisms, Measure and calibration, Kinematic analysis and workspace.
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Buch. Zustand: Neu. Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design | Jadran Lenar¿i¿ (u. a.) | Buch | xii | Englisch | 2008 | Springer | EAN 9781402085994 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 484 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Springer published the ?rst book of the series of Advances in Robot Kinematics in an edited format in 1991. Since 1994, Kluwer and Springer published a book everytwo yearswithoutinterruptions.Thesebooksdealwith the theoryandpractice of…robot kinematics and treat the kinematic aspects of robot motion and design of robots.EachbookofAdvancesinRobotKinematicsreportsthemostrecentresearch projects and presents important new discoveries. The series of Advances in Robot Kinematics is considered a most important source of information in its area. The present book emphasizes kinematic analysis and design. The issues - dressed are fundamentally kinematic in nature, including synthesis, calibration, - dundancy,forcecontrol,dexterity,inverseand forwardkinematics,kinematicsin- larities, as well as over-constrained systems. Methods used include line geometry, quaternion algebra, screw algebra, and linear algebra. These methods are applied to both parallel and serial multi-degree-of-freedom systems. The results should - terest researchers, teachers and students, in ?elds of engineering and mathematics related to robot theory, design, control and application. The contributions had been rigorously reviewed by independent reviewers. The authorsdiscussed their results at the eleventhinternationalsymposiumon Advances in Robot Kinematics which was held in June 2008 in Batz-sur-Mer, France. The symposium was organized by the Institut de Recherche en Communications et - bernetique de Nantes, France in collaborationwith the J. Stefan Institute, Ljubljana, Slovenia, under the patronage of the International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2018
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents the most recent research advances in the theory, design, control and application of robot systems, which are intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automation, surgery, locomotion and biomechanics. The iss…ues addressed are fundamentally kinematic in nature, including synthesis, calibration, redundancy, force control, dexterity, inverse and forward kinematics, kinematic singularities, as well as over-constrained systems. Methods used include line geometry, quaternion algebra, screw algebra and linear algebra. These methods are applied to both parallel and serial multi-degree-of-freedom systems.The book includes 48 independently reviewed papers of researchers specialising in robot kinematics. The contributors are the most recognised scientists in this area. The papers have been subdivided into the following sections: Singularity analysis of parallel manipulators, Design of robots and mechanisms, Motion planning and mobility, Performance and properties of mechanisms, Measure and calibration, Kinematic analysis and workspace. Indexed in Conference Proceedings Citation Index- Science (CPCI-S).
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design | Jadran Lenar¿i¿ (u. a.) | Taschenbuch | xii | Englisch | 2010 | Springer | EAN 9789048179299 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2019
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Taschenbuch. Zustand: Neu. EuCoMeS 2018 | Proceedings of the 7th European Conference on Mechanism Science | Burkhard Corves (u. a.) | Taschenbuch | Mechanisms and Machine Science | xiii | Englisch | 2019 | Springer | EAN 9783030074395 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg,… juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents the most recent research advances in the theory, design, control and application of robot systems, which are intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automation, surgery, locomotion and biomechanics.…The issues addressed are fundamentally kinematic in nature, including synthesis, calibration, redundancy, force control, dexterity, inverse and forward kinematics, kinematic singularities, as well as over-constrained systems. Methods used include line geometry, quaternion algebra, screw algebra and linear algebra. These methods are applied to both parallel and serial multi-degree-of-freedom systems.The book includes 48 independently reviewed papers of researchers specialising in robot kinematics. The contributors are the most recognised scientists in this area. The papers have been subdivided into the following sections: Singularity analysis of parallel manipulators, Design of robots and mechanisms, Motion planning and mobility, Performance and properties of mechanisms, Measure and calibration, Kinematic analysis and workspace. Indexed in Conference Proceedings Citation Index- Science (CPCI-S).
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2018
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This volume presents the latest academic research and industrial applications in the area of mechanisms, robotics and dynamics. Contributions cover such topics as biomedical applications, control issues of mechanical systems, dynamics of multi-body systems,… experimental mechanics, haptic systems, history of mechanism science, industrial and non-industrial applications, linkages and cams, mechanical transmissions and gears, mechanics of robots and manipulators, theoretical kinematics.Resulting from the 7th European Conference on Mechanism Science, which was held at RWTH Aachen University on September 4-6, 2018, this works comprises an overview on current research activities across Europe.
Sprache: Englisch
Verlag: Birkhäuser, 2019
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This volume presents the latest academic research and industrial applications in the area of mechanisms, robotics and dynamics. Contributions cover such topics as biomedical applications, control issues of mechanical systems, dynamics of multi-body s…ystems, experimental mechanics, haptic systems, history of mechanism science, industrial and non-industrial applications, linkages and cams, mechanical transmissions and gears, mechanics of robots and manipulators, theoretical kinematics.Resulting from the 7th European Conference on Mechanism Science, which was held at RWTH Aachen University on September 4-6, 2018, this works comprises an overview on current research activities across Europe.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2016
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Medical and service roboticsintegrates several disciplines and technologies such as mechanisms,mechatronics, biomechanics, humanoid robotics, exoskeletons, andanthropomorphic hands.This book presents the most recent advances in medical and servicerobotics,…with a stress on human aspects. It collects the selectedpeer-reviewed papers of the Fourth International Workshop on Medical andService Robots, held in Nantes, France in 2015, covering topics on:exoskeletons, anthropomorphic hands, therapeutic robots and rehabilitation,cognitive robots, humanoid and service robots, assistive robots and elderlyassistance, surgical robots, human-robot interfaces, BMI and BCI, hapticdevices and design for medical and assistive robotics. This book offers avaluable addition to existing literature.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2019
Serie: Buch 397 von 433 - CISM International Centre for Mechanical Sciences
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Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes KönigreichRia Christie Collections
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EUR 227,87
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2018
Serie: Buch 397 von 433 - CISM International Centre for Mechanical Sciences
- Hardcover
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes KönigreichRia Christie Collections
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Zustand: New. In.
EuCoMeS 2018 : Proceedings of the 7th European Conference on Mechanism Science
Corves, Burkhard (Edited by)/ Wenger, Philippe (Edited by)/ Hüsing, Mathias (Edited by)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2018
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Hardcover. Zustand: Brand New. 444 pages. 9.25x6.10x1.18 inches. In Stock.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2019
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2018
- Hardcover
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Sprache: Englisch
Verlag: Birkhäuser, 2019
Serie: Buch 397 von 433 - CISM International Centre for Mechanical Sciences
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 548 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This proceedings volume contains papers that have been selected after review for oral presentation at ROMANSY 2018, the 22nd CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. These papers cover advances on several… aspects of the wide field of Robotics as concerning Theory and Practice of Robots and Manipulators.ROMANSY 2018 is the 22nd event in a series that started in 1973 as one of the first conference activities in the world on Robotics. The first event was held at CISM (International Centre for Mechanical Science) in Udine, Italy on 5-8 September 1973. It was also the first topic conference of IFToMM (International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science) and it was directed not only to the IFToMM community.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2018
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EUR 202,85
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Taschenbuch. Zustand: Neu. New Trends in Mechanism and Machine Science | Theory and Industrial Applications | Philippe Wenger (u. a.) | Taschenbuch | Mechanisms and Machine Science | xiii | Englisch | 2018 | Springer | EAN 9783319829982 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelber…g, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2019
Serie: Buch 397 von 433 - CISM International Centre for Mechanical Sciences
- Softcover
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Taschenbuch. Zustand: Neu. ROMANSY 22 - Robot Design, Dynamics and Control | Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France | Vigen Arakelian (u. a.) | Taschenbuch | CISM International Centre for Mechanical Sciences | xiv | Englisch | 2019 | Springer | EAN 9783030076900 | Verantwortliche Person f…ür die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
Sprache: Englisch
Verlag: Birkhäuser, 2019
Serie: Buch 397 von 433 - CISM International Centre for Mechanical Sciences
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EUR 169,04
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Zustand: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Seiten: 548 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This proceedings volume contains papers that have been selected after review for oral presentation at ROMANSY 2018, the 22nd CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. These papers cover advances on… several aspects of the wide field of Robotics as concerning Theory and Practice of Robots and Manipulators.ROMANSY 2018 is the 22nd event in a series that started in 1973 as one of the first conference activities in the world on Robotics. The first event was held at CISM (International Centre for Mechanical Science) in Udine, Italy on 5-8 September 1973. It was also the first topic conference of IFToMM (International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science) and it was directed not only to the IFToMM community.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2018
Serie: Buch 397 von 433 - CISM International Centre for Mechanical Sciences
- Hardcover
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This proceedings volume contains papers that have been selected after review for oral presentation at ROMANSY 2018, the 22nd CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. These papers cover advances on several aspects of the wide…field of Robotics as concerning Theory and Practice of Robots and Manipulators.ROMANSY 2018 is the 22nd event in a series that started in 1973 as one of the first conference activities in the world on Robotics. The first event was held at CISM (International Centre for Mechanical Science) in Udine, Italy on 5-8 September 1973. It was also the first topic conference of IFToMM (International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science) and it was directed not only to the IFToMM community.
Sprache: Englisch
Verlag: Birkhäuser, 2019
Serie: Buch 397 von 433 - CISM International Centre for Mechanical Sciences
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Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
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EUR 244,86
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This proceedings volume contains papers that have been selected after review for oral presentation at ROMANSY 2018, the 22nd CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. These papers cover advances on several aspects of th…e wide field of Robotics as concerning Theory and Practice of Robots and Manipulators.ROMANSY 2018 is the 22nd event in a series that started in 1973 as one of the first conference activities in the world on Robotics. The first event was held at CISM (International Centre for Mechanical Science) in Udine, Italy on 5-8 September 1973. It was also the first topic conference of IFToMM (International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science) and it was directed not only to the IFToMM community.
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Verlag: Springer, 2016
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EUR 246,77
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book collects the most recent advances in mechanism science and machine theory with application to engineering. It contains selected peer-reviewed papers of the sixth International Conference on Mechanism Science, held in Nantes, France, 20-23 Septembe…r 2016, covering topics on mechanism design and synthesis, mechanics of robots, mechanism analysis, parallel manipulators, tensegrity mechanisms, cable mechanisms, control issues in mechanical systems, history of mechanisms, mechanisms for biomechanics and surgery and industrial and nonindustrial applications.
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Verlag: Springer, 2018
Serie: Buch 397 von 433 - CISM International Centre for Mechanical Sciences
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Hardcover. Zustand: Brand New. 548 pages. 9.25x6.10x1.50 inches. In Stock.
