Stefani gianna (9 Ergebnisse)
Nonlinear and Optimal Control Theory: Lectures given at the C.I.M.E. Summer School held in Cetraro, Italy, June 19-29, 2004 (Lecture Notes in Mathematics, 1932)
Agrachev, Andrei A.; Morse, A. Stephen; Sontag, Eduardo D.; Sussmann, Hector J.; Utkin, Vadim I.
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Nonlinear and Optimal Control Theory: Lectures Given at the C.I.M.E. Summer School Held in Cetraro, Italy, June 19-29, 2004
Agrachev, Andrei A./ Morse, A. Stephen/ Sontag, Eduardo D./ Sussmann, Hector J./ Utkin, Vadim I.
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Paperback. Zustand: Brand New. 1st edition. 351 pages. 9.00x5.75x1.00 inches. In Stock.
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Verlag: Springer 2016
Serie: Springer INdAM, Buch 7 von 46. Buch 7 von 46 - Springer INdAM
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The lectures gathered in this volume present some of the different aspects of Mathematical Control Theory. Adopting the point of view of Geometric Control Theory and of Nonlinear Control Theory, the lectures focus on some aspects of the Optimization…and Control of nonlinear, not necessarily smooth, dynamical systems. Specifically, three of the five lectures discuss respectively: logic-based switching control, sliding mode control and the input to the state stability paradigm for the control and stability of nonlinear systems. The remaining two lectures are devoted to Optimal Control: one investigates the connections between Optimal Control Theory, Dynamical Systems and Differential Geometry, while the second presents a very general version, in a non-smooth context, of the Pontryagin Maximum Principle. The arguments of the wholevolume are self-contained and are directed to everyone working in Control Theory. They offer a sound presentation of the methods employed in the control and optimization of nonlinear dynamical systems.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2016
Serie: Springer INdAM, Buch 7 von 46. Buch 7 von 46 - Springer INdAM
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Geometric Control Theory and Sub-Riemannian Geometry | Gianna Stefani (u. a.) | Taschenbuch | Springer INdAM Series | xii | Englisch | 2016 | Springer | EAN 9783319350257 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot…]com | Anbieter: preigu.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Verlag 2013
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing 2016
Serie: Springer INdAM, Buch 7 von 46. Buch 7 von 46 - Springer INdAM
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Honoring Andrei Agrachev's 60th birthday, this volume presents recent advances in the interaction between Geometric Control Theory and sub-Riemannian geometry. On the one hand, Geometric Control Theory used the differential geometric and Lie algebrai…c language for studying controllability, motion planning, stabilizability and optimality for control systems. The geometric approach turned out to be fruitful in applications to robotics, vision modeling, mathematical physics etc. On the other hand, Riemannian geometry and its generalizations, such as sub-Riemannian, Finslerian geometry etc., have been actively adopting methods developed in the scope of geometric control. Application of these methods has led to important results regarding geometry of sub-Riemannian spaces, regularity of sub-Riemannian distances, properties of the group of diffeomorphisms of sub-Riemannian manifolds, local geometry and equivalence of distributions and sub-Riemannian structures, regularity of the Hausdorff volume, etc.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing 2013
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Honoring Andrei Agrachev's 60th birthday, this volume presents recent advances in the interaction between Geometric Control Theory and sub-Riemannian geometry. On the one hand, Geometric Control Theory used the differential geometric and Lie algebraic langu…age for studying controllability, motion planning, stabilizability and optimality for control systems. The geometric approach turned out to be fruitful in applications to robotics, vision modeling, mathematical physics etc. On the other hand, Riemannian geometry and its generalizations, such as sub-Riemannian, Finslerian geometry etc., have been actively adopting methods developed in the scope of geometric control. Application of these methods has led to important results regarding geometry of sub-Riemannian spaces, regularity of sub-Riemannian distances, properties of the group of diffeomorphisms of sub-Riemannian manifolds, local geometry and equivalence of distributions and sub-Riemannian structures, regularity of the Hausdorff volume, etc.
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Verlag: Springer Verlag 2016
Serie: Springer INdAM, Buch 7 von 46. Buch 7 von 46 - Springer INdAM
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Paperback. Zustand: Brand New. reprint edition. 400 pages. 9.25x6.10x0.94 inches. In Stock.
