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Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments
Sprache: Englisch
Verlag: Karlsruher Institut Für Technologie, 2017
ISBN 10: 3731505800 ISBN 13: 9783731505808
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments is a challenging task. Thus, often suboptimal methods are employed which perform global path planning and local obstacle avoidance separately. This work introduces a holistic planning algorithm which is based on the concept of state × time lattices with variable dimensionality and multiple resolutions. The adaptive planning method makes it possible to rapidly plan local maneuvers while still pursuing global optimality.
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Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments
Sprache: Englisch
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie, 2017
ISBN 10: 3731505800 ISBN 13: 9783731505808
Taschenbuch. Zustand: Neu. Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments | Janko Petereit | Taschenbuch | 284 S. | Englisch | 2017 | Karlsruher Institut für Technologie | EAN 9783731505808 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu.
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Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments
Sprache: Englisch
Verlag: KIT Scientific Publishing, 2017
ISBN 10: 3731505800 ISBN 13: 9783731505808
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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In den WarenkorbPaperback. Zustand: Brand New. 284 pages. 8.27x5.83x0.67 inches. In Stock.
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