Petereit janko (4 Ergebnisse)
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments is a challenging task. Thus, often suboptimal methods are employed which perform global path planning and local obstacle avoidance separately. This work introduces a holistic planning…algorithm which is based on the concept of state × time lattices with variable dimensionality and multiple resolutions. The adaptive planning method makes it possible to rapidly plan local maneuvers while still pursuing global optimality.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments | Janko Petereit | Taschenbuch | 284 S. | Englisch | 2017 | Karlsruher Institut für Technologie | EAN 9783731505808 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpe…n 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu.
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Paperback. Zustand: Brand New. 284 pages. 8.27x5.83x0.67 inches. In Stock.
Jenseits von Text und Bild - Generative KI für vielfaeltige Datenwelten
Bach, Nicolas; Gowtham, Varun; Hamaekers, Jan; Hecker, Dirk; Holl-Supra, Sonja; Hörstrup, Maximilian; Huuck, Bjarne; Jaspers, Wilhelm; Kratsch, Wolfgang; Krauss, Christopher; Krauß, Jonathan; Beecks, Christian; Kühnert, Christian; Kummerow, André; Leicht, Matthis; Linden, Pascal Nicolai; Mock, Miriam; Mutschler, Christopher; Ott, Jonathan; Ott, Felix; Paass, Gerhard; Pak, Gyunam; Benndorf, Gesa; Petereit, Janko; Pionzewski, Christian; Plenne, Andrej; Rippstein, Florian; Röglinger, Maximilian; Scherer, Daniel; Schulz, Daniel; Stahlke, Maximilian; Steinmetz, Ina; Strohm, Florian; Burr, Julia; Stojanovic, Ljiljana; Uhl, Niklas; Ufrecht, Christian; Aalst, Wil Van Der; Voß, Angelika; Wilde, Andreas; Wirtz, Tim; Yaman, Alper; Ziebarth, Mathias; Zorn, Alexander; Dechert, Franziska; Diederichs, Frederik; Eigenbrod, Hartmut; Fuchs, Georg; Graß, Alexander
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