Michael beetz (54 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K, 2000
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Verlag: Köln, 1978
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Verlag: Verlag Neues Leben, Berlin, 1971 + Carl Hanser Verlag, München, 2012, 1971
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Social Robotics: 6th International Conference, ICSR 2013, Sydney, NSW, Australia, October 27-29, 2014. Proceedings
Beetz, Michael (Edited by)/ Johnston, Benjamin (Edited by)/ Williams, Mary-Anne (Edited by)
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Paperback. Zustand: Brand New. 2014 edition. 428 pages. 9.00x6.00x1.00 inches. In Stock.
KI 2007, Advances in Artificial Intelligence: 30th Annual German Conference on AI, KI 2007, Osnabruck, Germany, September 10-13, 2007, Proceedings
Hertzberg, Joachim (Editor)/ Beetz, Michael (Editor)/ Englert, Roman (Editor)
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Advances in Plan-Based Control of Robotic Agents
Beetz, Michael|Guibas, Leonidas|Hertzberg, Joachim|Ghallab, Malik|Pollack, Martha E.
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Softcover. Zustand: Gut. Gebraucht - Gut Zustand: Gut, XI, 191 p. Also available online. About this book About this book Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course… of action, and, if necessary, revise their intended activities. This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents: - first, a plan representation method is introduced which allows for specifying flexible and reliable behavior - second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans - third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail. Written for researchers and professionals.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course of action, and, if necessary, revise the…ir intended activities.This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents:- first, a plan representation method is introduced which allows for specifying flexible andreliable behavior - second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans - third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - In this book, the author presents a new computational model of forestalling common flaws in autonomous robot behavior. To this end, robots are equipped with structured reactive plans (SRPs) which are concurrent control programs that can not only be i…nterpreted but also be reasoned about and manipulated. The author develops a representation for SRPs in which declarative statements for goals, perceptions, and beliefs make the structure and purpose of SRPs explicit and thereby simplify and speed up reasoning aboutSRPs and their projections; furthermore a notation is introduced allowing for transforming and manipulating SRPs. Using this notation, a planning system can diagnose and forestall common flaws in robot plans that cannot be dealt with in other planning representations. Finally the language for writing SRPs is extended into a high-level language that can handle both planning and execution actions.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - In recent years, autonomous robots, including Xavier, Martha [1], Rhino [2,3], Minerva,and Remote Agent, have shown impressive performance in long-term demonstrations. In NASA's Deep Space program, for example, an - tonomous spacecraft controller, ca…lled the Remote Agent [5], has autonomously performed a scienti c experiment in space. At Carnegie Mellon University, Xavier [6], another autonomous mobile robot, navigated through an o ce - vironment for more than a year, allowing people to issue navigation commands and monitor their execution via the Internet. In 1998, Minerva [7] acted for 13 days as a museum tourguide in the Smithsonian Museum, and led several thousand people through an exhibition. These autonomous robots have in common that they rely on plan-based c- trol in order to achieve better problem-solving competence. In the plan-based approach, robots generate control actions by maintaining and executing a plan that is e ective and has a high expected utility with respect to the robots' c- rent goals and beliefs. Plans are robot control programs that a robot can not only execute but also reason about and manipulate [4]. Thus, a plan-based c- troller is able to manage and adapt the robot's intended course of action - the plan - while executing it and can thereby better achieve complex and changing tasks.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book constitutes the refereed proceedings of the 6th International Conference on Social Robotics, ICSR 2014, held in Sydney, NSW, Australia, in October 2014. The 41 revised full papers presented in this book were carefully reviewed and selected…from numerous submissions. Amongst others, topics covered are such as interaction and collaboration among robots, humans, and environments; robots to assist the elderly and persons with disabilities; socially assistive robots to improve quality of life; affective and cognitive sciences for socially interactive robots; personal robots for the home; social acceptance and impact in the society; robot ethics in human society and legal implications; context awareness, expectation, and intention understanding; control architectures for social robotics; socially appealing design methodologies; safety in robots working in human spaces; human augmentation, rehabilitation, and medical robots; robot applications in education, entertainment, and gaming; knowledge representation and reasoning frameworks for robot social intelligence; cognitive architectures that support social intelligence for robots; robots in the workplace; human-robot interaction; creative and entertaining robots.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. KI 2007: Advances in Artificial Intelligence | 30th Annual German Conference on AI, KI 2007, Osnabrück, Germany, September 10-13, 2007, Proceedings | Joachim Hertzberg (u. a.) | Taschenbuch | xv | Englisch | 2007 | Springer | EAN 9783540745648 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH,…Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Zustand: Gut. Gebraucht - Gut This book constitutes the thoroughly refereed post-proceedings of an international seminar on Plan-Based Control of Robotic Agents held at Dagstuhl Castle, Germany in October 2001.The 16 full papers included in the book have gone through two rounds of reviewing and revision and present an up-to-date… survey of the state of the art on research in plan-based control of robotic agents. Besides general issues from robotics, agent systems, control, AI planning, algorithmic learning, and problem solving are plan-based high-level control, probabilistic reasoning, plan transformation, and resource adaptive reasoning key topics addressed in the papers. For Researchers and professionals.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Social Robotics | 6th International Conference, ICSR 2014, Sydney, NSW, Australia, October 27-29, 2014. Proceedings | Michael Beetz (u. a.) | Taschenbuch | Lecture Notes in Computer Science | xvi | Englisch | 2014 | Springer | EAN 9783319119724 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH,… Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Zustand: Ausreichend. Aufl. 2002, Bibliotheksexemplar * Einband: leichte Gebrauchsspuren, Ecken angestoßen, abgerissener Aufkleber * Seiten: leichte Lesespuren.
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