Meng qingxin (12 Ergebnisse)
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Zustand: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Seiten: 308 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book investigates in detail cutting-edge technologies of underactuated manipulator control, which is a frontier topic in robotics that possesses great significance in energy conservation as well as fault tolerance for indus…trial applications. It is also the crucial technology associated with systems in special environments, including underwater or aerospace environments. So far, the topic of underactuated manipulator control has attracted engineers and scientists from various disciplines, such as applied physics, material, automation and robotics. Pursuing a holistic approach, the book establishes a fundamental framework for this topic, while emphasizing the importance of design and optimization in the control of underactuated manipulators. Chapters of the book cover a wide variety of manipulator systems, including vertical underactuated manipulator, planar underactuated manipulator with first-order nonholonomic constraint, planar underactuated manipulator with second-order nonholonomic constraint and flexible underactuated manipulator. The book is intended for undergraduate and graduate students that are interested in underactuated manipulators, researchers that investigate the design and optimization for controllers of underactuated manipulators and engineers working with underactuated systems.
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Zustand: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Seiten: 307 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book investigates in detail cutting-edge technologies of underactuated manipulator control, which is a frontier topic in robotics that possesses great significance in energy conservation as well as fault tolerance for indus…trial applications. It is also the crucial technology associated with systems in special environments, including underwater or aerospace environments. So far, the topic of underactuated manipulator control has attracted engineers and scientists from various disciplines, such as applied physics, material, automation and robotics. Pursuing a holistic approach, the book establishes a fundamental framework for this topic, while emphasizing the importance of design and optimization in the control of underactuated manipulators. Chapters of the book cover a wide variety of manipulator systems, including vertical underactuated manipulator, planar underactuated manipulator with first-order nonholonomic constraint, planar underactuated manipulator with second-order nonholonomic constraint and flexible underactuated manipulator. The book is intended for undergraduate and graduate students that are interested in underactuated manipulators, researchers that investigate the design and optimization for controllers of underactuated manipulators and engineers working with underactuated systems.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2021
Serie: Buch 16 von 342 - Lecture Notes in Electrical Engineering
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2022
Serie: Buch 16 von 342 - Lecture Notes in Electrical Engineering
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2022
Serie: Buch 16 von 342 - Lecture Notes in Electrical Engineering
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Taschenbuch. Zustand: Neu. The Proceedings of the 9th Frontier Academic Forum of Electrical Engineering | Volume II | Weijiang Chen (u. a.) | Taschenbuch | Lecture Notes in Electrical Engineering | xiv | Englisch | 2022 | Springer | EAN 9789813366114 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 6…9121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
Control of Underactuated Manipulators: Design and Optimization
Wu, Jundong (Author)/ Zhang, Pan (Author)/ Meng, Qingxin (Author)/ Wang, Yawu (Author)
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Hardcover. Zustand: gut. 2023. Control of Underactuated Manipulators In deutscher Sprache. pages.
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore, 2021
Serie: Buch 16 von 342 - Lecture Notes in Electrical Engineering
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book includes the original, peer-reviewed research papers from the 9th Frontier Academic Forum of Electrical Engineering (FAFEE 2020), held in Xi'an, China, in August 2020. It gathers the latest research, innovations, and applications in the fields ofE…lectrical Engineering. The topics it covers including electrical materials and equipment, electrical energy storage and device, power electronics and drives, new energy electric power system equipment, IntelliSense and intelligent equipment, biological electromagnetism and its applications, and insulation and discharge computation for power equipment.Given its scope, the book benefits all researchers, engineers, and graduate students who want to learn about cutting-edge advances in Electrical Engineering.
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer, 2022
Serie: Buch 16 von 342 - Lecture Notes in Electrical Engineering
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book includes the original, peer-reviewed research papers from the 9th Frontier Academic Forum of Electrical Engineering (FAFEE 2020), held in Xi'an, China, in August 2020. It gathers the latest research, innovations, and applications in the fie…lds ofElectrical Engineering. The topics it covers including electrical materials and equipment, electrical energy storage and device, power electronics and drives, new energy electric power system equipment, IntelliSense and intelligent equipment, biological electromagnetism and its applications, and insulation and discharge computation for power equipment.Given its scope, the book benefits all researchers, engineers, and graduate students who want to learn about cutting-edge advances in Electrical Engineering.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Nature, 2021
Serie: Buch 16 von 342 - Lecture Notes in Electrical Engineering
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Hardcover. Zustand: Brand New. 893 pages. 9.25x6.10x9.21 inches. In Stock.
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Softcover. Zustand: gut. 2024. Control of Underactuated Manipulators: Design and Optimization In deutscher Sprache. pages.
