Leslie astudillo (4 Ergebnisse)
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Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design
Astudillo, Leslie (Author)/ Melin, Patricia (Author)/ Castillo, Oscar (Author)
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Paperback. Zustand: Brand New. 2014 edition. 77 pages. 8.75x6.00x0.25 inches. In Stock.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, Springer International Publishing 2014
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - In this book, a novel optimization method inspired by a paradigm from nature is introduced. The chemical reactions are used as a paradigm to propose an optimization method that simulates these natural processes. The proposed algorithm is described in… detail and then a set of typical complex benchmark functions is used to evaluate the performance of the algorithm. Simulation results show that the proposed optimization algorithm can outperform other methods in a set of benchmark functions.This chemical reaction optimization paradigm is also applied to solve the tracking problem for the dynamic model of a unicycle mobile robot by integrating a kinematic and a torque controller based on fuzzy logic theory. Computer simulations are presented confirming that this optimization paradigm is able to outperform other optimization techniques applied to this particular robot application.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design | Leslie Astudillo (u. a.) | Taschenbuch | SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology | viii | Englisch | 2014 | Springer | EAN 9783319052441 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg…, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
