Krishna busawon (9 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Cham, Springer., 2018
Serie: Buch 154 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Hardcover
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XXXIV, 734 p. Hardcover. Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband bestoßen, daher Mängelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. Studies in Systems, Decision and Control. Vol. 152. Sprache: Englisch….
Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems
Choukchou-Braham, Amal; Cherki, Brahim; Djemaï, Mohamed; Busawon, Krishna
- Hardcover
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes KönigreichRia Christie Collections
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Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems
Amal Choukchou-Braham|Brahim Cherki|Mohamed Djemaï|Krishna Busawon
- Hardcover
Anbieter: moluna, Greven, Deutschlandmoluna
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Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems
Amal Choukchou-Braham|Brahim Cherki|Mohamed Djemaï|Krishna Busawon
- Softcover
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Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems
Choukchou-braham, Amal/ Cherki, Brahim/ Djemai, Mohamed/ Busawon, Krishna
- Hardcover
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes KönigreichRevaluation Books
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Hardcover. Zustand: Brand New. 2014 edition. 138 pages. 9.25x6.50x0.50 inches. In Stock.
Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems
Choukchou-braham, Amal/ Cherki, Brahim/ Djemai, Mohamed/ Busawon, Krishna
- Softcover
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Paperback. Zustand: Brand New. reprint edition. 156 pages. 9.25x6.10x0.37 inches. In Stock.
- Hardcover
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This monograph provides readers with tools for the analysis, and control of systems with fewer control inputs than degrees of freedom to be controlled, i.e., underactuated systems. The text deals with the consequences of a lack of a general theory th…at would allow methodical treatment of such systems and the ad hoc approach to control design that often results, imposing a level of organization whenever the latter is lacking.The authors take as their starting point the construction of a graphical characterization or control flow diagram reflecting the transmission of generalized forces through the degrees of freedom. Underactuated systems are classified according to the three main structures by which this is found to happen¿chain, tree, and isolated vertex¿and control design procedures proposed. The procedure is applied to several well-known examples of underactuated systems: acrobot; pendubot; Tora system; ball and beam; inertia wheel; and robotic arm with elastic joint.
- Hardcover
Anbieter: Buchpark, Trebbin, DeutschlandBuchpark
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Zustand: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This monograph provides readers with tools for the analysis, and control of systems with fewer control inputs than degrees of freedom to be controlled, i.e., underactuated systems. The text deals with the consequences of a lack of a general t…heory that would allow methodical treatment of such systems and the ad hoc approach to control design that often results, imposing a level of organization whenever the latter is lacking.The authors take as their starting point the construction of a graphical characterization or control flow diagram reflecting the transmission of generalized forces through the degrees of freedom. Underactuated systems are classified according to the three main structures by which this is found to happen¿chain, tree, and isolated vertex¿and control design procedures proposed. The procedure is applied to several well-known examples of underactuated systems: acrobot; pendubot; Tora system; ball and beam; inertia wheel; and robotic arm with elastic joint.
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, 2019
Serie: Buch 154 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Softcover
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph addresses problems of:-nonlinear control, estimation and filtering for robotic manipulators (multi-degree-of freedom rigid-link robots, flexible-link robots, underactuated, redundant and cooperating manipulators and closed-chain roboti…c mechanisms); and-nonlinear control, estimation and filtering for autonomous robotic vehicles operating on the ground, in the air, and on and under water, independently and in cooperating groups.The book is a thorough treatment of the entire range of applications of robotic manipulators and autonomous vehicles. The nonlinear control and estimation methods it develops can be used generically, being suitable for a wide range of robotic systems. Such methods can improve robustness, precision and fault-tolerance in robotic manipulators and vehicles at the same time as enabling the reliable functioning of these systems under variable conditions, model uncertainty and external perturbations.
