Khalil wisama (11 Ergebnisse)
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Zustand: New. pp. xiii + 398 Illus.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2016
Serie: Mechanisms and Machine Science, Buch 28 von 139. Buch 28 von 139 - Mechanisms and Machine Science
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2015
Serie: Mechanisms and Machine Science, Buch 28 von 139. Buch 28 von 139 - Mechanisms and Machine Science
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Zustand: New. In.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Verlag, 2016
Serie: Mechanisms and Machine Science, Buch 28 von 139. Buch 28 von 139 - Mechanisms and Machine Science
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Paperback. Zustand: Brand New. reprint edition. 367 pages. 9.25x6.10x0.91 inches. In Stock.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2015
Serie: Mechanisms and Machine Science, Buch 28 von 139. Buch 28 von 139 - Mechanisms and Machine Science
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Hardcover. Zustand: Brand New. 2015 edition. 370 pages. French language. 9.25x6.25x1.00 inches. In Stock.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, Springer, 2016
Serie: Mechanisms and Machine Science, Buch 28 von 139. Buch 28 von 139 - Mechanisms and Machine Science
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book starts with a short recapitulation on basic concepts, common to any types of robots (serial, tree structure, parallel, etc.), that are also necessary for computation of the dynamic models of parallel robots. Then, as dynamics requires the u…se of geometry and kinematics, the general equations of geometric and kinematic models of parallel robots are given. After, it is explained that parallel robot dynamic models can be obtained by decomposing the real robot into two virtual systems: a tree-structure robot (equivalent to the robot legs for which all joints would be actuated) plus a free body corresponding to the platform. Thus, the dynamics of rigid tree-structure robots is analyzed and algorithms to obtain their dynamic models in the most compact form are given. The dynamic model of the real rigid parallel robot is obtained by closing the loops through the use of the Lagrange multipliers. The problem of the dynamic model degeneracy near singularities is treated and optimaltrajectory planning for crossing singularities is proposed. Lastly, the approach is extended to flexible parallel robots and the algorithms for computing their symbolic model in the most compact form are given. All theoretical developments are validated through experiments.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, Springer International Publishing, 2015
Serie: Mechanisms and Machine Science, Buch 28 von 139. Buch 28 von 139 - Mechanisms and Machine Science
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book starts with a short recapitulation on basic concepts, common to any types of robots (serial, tree structure, parallel, etc.), that are also necessary for computation of the dynamic models of parallel robots. Then, as dynamics requires the use of g…eometry and kinematics, the general equations of geometric and kinematic models of parallel robots are given. After, it is explained that parallel robot dynamic models can be obtained by decomposing the real robot into two virtual systems: a tree-structure robot (equivalent to the robot legs for which all joints would be actuated) plus a free body corresponding to the platform. Thus, the dynamics of rigid tree-structure robots is analyzed and algorithms to obtain their dynamic models in the most compact form are given. The dynamic model of the real rigid parallel robot is obtained by closing the loops through the use of the Lagrange multipliers. The problem of the dynamic model degeneracy near singularities is treated and optimaltrajectory planning for crossing singularities is proposed. Lastly, the approach is extended to flexible parallel robots and the algorithms for computing their symbolic model in the most compact form are given. All theoretical developments are validated through experiments.
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Paperback. Zustand: Brand New. new edition edition. 480 pages. 9.00x6.00x1.75 inches. In Stock.
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Hardcover. Zustand: Brand New. illustrated edition. 480 pages. 9.00x6.25x1.00 inches. In Stock.
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Zustand: New. This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. *Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models. E…ditor(s): Dombre, Etienne; Khalil, Wisama. Series: Control Systems, Robotics & Manufacturing. Num Pages: 398 pages, Illustrations. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational. Dimension: 10 x 10 x 10. Weight in Grams: 747. . 2007. First edition. Hardback. Hardcover. . . . . Books ship from the US and Ireland.
