Inhaltsangabe
Written by two of Europe's leading robotics experts, this book provides the tools for a unified approach to the modelling of robotic manipulators, whatever their mechanical structure. No other publication covers the three fundamental issues of robotics: modelling, identification and control. It covers the development of various mathematical models required for the control and simulation of robots.
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Über die Autorinnen und Autoren
W. Khalil is Professor at the Ecole Centrale at Nantes, France and Head of Department "Systèmes mécaniques et productiques" at IRCCyN (Institut de Recherche en Communication et Cybernétique de Nantes, UMR CNRS n° 6597).
E. Dombre is Director of Research at the National Centre for Scientific Research (CNRS) and head of the Robotics Department at LIRMM (Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, UMR CNRS-Université Montpellier II n° 5506
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Modeling, Identification & Control Of Robots
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
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Paperback. Zustand: Brand New. new edition edition. 480 pages. 9.00x6.00x1.75 inches. In Stock. Artikel-Nr. zk190399666X
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