Katsushi ikeuchi (34 Ergebnisse)
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Zustand: very good. New York & Oxford : Oxford University Press, 1997, Hardcover. Viii, 355p : ill ; 27cm. Companion volume to: Early visual learning. Includes bibliographical references and index. - Some of the fundamental constraints of automated machine vision have been the inability to automatically adapt parameter settings…or utilize previous adaptations in changing environments. Symbolic Visual Learning presents research which adds visual learning capabilities to computer vision systems. Using this state-of-the-art recognition technology, the outcome is different adaptive recognition systems that can measure their own performance, learn from their experience and outperform conventional static designs. Written as a companion volume to Early Visual Learning (edited by S. Nayar and T. Poggio), this book is intended for researchers and students in machine vision and machine learning. Condition : very good copy. ISBN 9780195098709. Keywords : PSYCHOLOGY.
Learning-from-observation 2.0: Automatic Acquisition of Robot Behavior from Human Demonstration
Ikeuchi, Katsushi/ Wake, Naoki/ Takamatsu, Jun/ Sasabuchi, Kazuhiro
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Hardcover. Zustand: Brand New. 220 pages. 9.45x6.62x9.69 inches. In Stock.
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Learning-from-observation 2.0: Automatic Acquisition of Robot Behavior from Human Demonstration
Ikeuchi, Katsushi/ Wake, Naoki/ Takamatsu, Jun/ Sasabuchi, Kazuhiro
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents recent breakthroughs in the field of Learning-from-Observation (LfO) resulting from advancement in large language models (LLM) and reinforcement learning (RL) and positions it in the context of historical developments in the area. LfO inv…olves observing human behaviors and generating robot actions that mimic these behaviors. While LfO may appear similar, on the surface, to Imitation Learning (IL) in the machine learning community and Programing-by-Demonstration (PbD) in the robotics community, a significant difference lies in the fact that these methods directly imitate human hand movements, whereas LfO encodes human behaviors into the abstract representations and then maps these representations onto the currently available hardware (individual body) of the robot, thus indirectly mimicking them. This indirect imitation allows for absorbing changes in the surrounding environment and differences in robot hardware. Additionally, by passing through this abstract representation, filtering can occur, distinguishing between important and less important aspects of human behavior, enabling imitation with fewer demonstrations and less demanding demonstrations. The authors have been researching the LfO paradigm for the past decade or so. Previously, the focus was primarily on designing necessary and sufficient task representations to define specific task domains such as assembly of machine parts, knot-tying, and human dance movements. Recent advancements in Generative Pre-trained Transformers (GPT) and RL have led to groundbreaking developments in methods to obtain and map these abstract representations. By utilizing GPT, the authors can automatically generate abstract representations from videos, and by employing RL-trained agent libraries, implementing robot actions becomes more feasible.
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 504 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Keine Beschreibung verfügbar.
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Zustand: New. Summarizes the results of the editors' modeling-from-reality (MFR) project. This book is suitable for a secondary text in a graduate-level course, and as a reference for researchers and practitioners in industry. Editor(s): Ikeuchi, Katsushi; Sato, Yoichi. Series: The Springer International Series in Engineering an…d Computer Science. Num Pages: 199 pages, biography. BIC Classification: UYQV. Category: (P) Professional & Vocational; (UP) Postgraduate, Research & Scholarly; (UU) Undergraduate. Dimension: 235 x 155 x 14. Weight in Grams: 509. . 2001. Hardback. . . . . Books ship from the US and Ireland.
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Gebunden. Zustand: New. This book summarizes the results of our modeling-from-reality (MFR) project which took place over the last decade or so. The goal of this project is to develop techniques for modeling real objects and/or environments into geometric and photometric models th.
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 368 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Some of the fundamental constraints of automated machine vision have been the inability automatically to adapt parameter settings or utilize previous adaptations in changing environments. Symbolic Visual Learning, as presented in this b…ook, consists of an area of research that tries to overcome these fundamental constraints, enhancing state-of-the-art recognition systems that can measure their own performance, learn from their experience, and outperform conventional static designs. It was written as a companion volume to Early Visual Learning edited by S. Nayar and T. Poggio.
Active Lighting and Its Application for Computer Vision: 40 Years of History of Active Lighting Techniques (Advances in Computer Vision and Pattern Recognition)
Ikeuchi, Katsushi; Matsushita, Yasuyuki; Sagawa, Ryusuke; Kawasaki, Hiroshi; Mukaigawa, Yasuhiro; Furukawa, Ryo; Miyazaki, Daisuke
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2020
Serie: Buch 78 von 86 - Advances in Computer Vision and Pattern Recognition
- Hardcover
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Zustand: New. In.
Active Lighting and Its Application for Computer Vision: 40 Years of History of Active Lighting Techniques (Advances in Computer Vision and Pattern Recognition)
Ikeuchi, Katsushi; Matsushita, Yasuyuki; Sagawa, Ryusuke; Kawasaki, Hiroshi; Mukaigawa, Yasuhiro; Furukawa, Ryo; Miyazaki, Daisuke
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2021
Serie: Buch 78 von 86 - Advances in Computer Vision and Pattern Recognition
- Softcover
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Buch. Zustand: Neu. Neuware - This book summarizes the results of our modeling-from-reality (MFR) project which took place over the last decade or so. The goal of this project is to develop techniques for modeling real objects and/or environments into geometric and photometric models through computer vision techniques. By develo…ping such techniques, time consuming modeling process, currently un dertaken by human programmers, can be (semi-)automatically performed, and, as a result, we can drastically shorten the developing time of such virtual reality systems, reduce their developing cost, and widen their application areas. Originally, we began to develop geometric modeling techniques that acquire shape information of objects/environments for object recognition. Soon, this effort evolved into an independent modeling project, virtual-reality modeling, with the inclusion of photometric modeling aspects that acquire appearance information, such as color, texture, and smoothness. Over the course of this development, it became apparent that environmental modeling techniques were necessary when applying our techniques to mixed realities that seamlessly combine generated virtual models with other real/virtual images. The material in his book covers these aspects of development.
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Zustand: New. This work presents research which adds visual learning capabilities to computer vision systems. Using this recognition technology, the outcome is different adaptive recognition systems that can measure their own performance, learn from their experience and outperform conventional static designs. Editor(s): Ikeuchi,… Katsuchi; Veloso, Manuela M.; Velosa, Manuela. Num Pages: 368 pages, halftone and line figures, tables. BIC Classification: UYQN; UYQV. Category: (P) Professional & Vocational; (UP) Postgraduate, Research & Scholarly; (UU) Undergraduate. Dimension: 263 x 185 x 22. Weight in Grams: 825. . 1997. Hardback. . . . . Books ship from the US and Ireland.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Machine Vision Beyond Visible Spectrum | Riad Hammoud (u. a.) | Taschenbuch | Augmented Vision and Reality | x | Englisch | 2013 | Springer | EAN 9783642268502 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbi…eter: preigu.
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The material of this book encompasses many disciplines, including visible,infrared, far infrared, millimeter wave, microwave, radar, synthetic aperture radar, andelectro-optical sensors as well as the very dynamic topics of image processing, computervision…and pattern recognition. This book is composed of six parts:\* Advanced background modeling for surveillance\* Advances in Tracking in Infrared imagery\* Methods for Pose estimation in Ultrasound and LWIR imagery\* Recognition in multi-spectral and synthetic aperture radar\* Fusion of disparate sensors\* Smart Sensors.
Weitere BilderSprache: Englisch
Verlag: Springer, 2021
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Active Lighting and Its Application for Computer Vision | 40 Years of History of Active Lighting Techniques | Katsushi Ikeuchi (u. a.) | Taschenbuch | Advances in Computer Vision and Pattern Recognition | xiv | Englisch | 2021 | Springer | EAN 9783030565794 | Verantwortliche Person für die EU: Springer… Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The material of this book encompasses many disciplines, including visible,infrared, far infrared, millimeter wave, microwave, radar, synthetic aperture radar, andelectro-optical sensors as well as the very dynamic topics of image processing, computer…vision and pattern recognition. This book is composed of six parts:\* Advanced background modeling for surveillance\* Advances in Tracking in Infrared imagery\* Methods for Pose estimation in Ultrasound and LWIR imagery\* Recognition in multi-spectral and synthetic aperture radar\* Fusion of disparate sensors\* Smart Sensors.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - A large number of cultural heritage objects around the world are deteriorating or being destroyed due to the work of natural disasters, such as earthquakes and floods, and human-inflicted destruction, such as war and vandalism. In the wake of these t…hreats, 3D data becomes a critical component to permanently recording the shapes of these important objects so that they might be passed down to future generations.Digitally Archiving Cultural Objects describes thorough research and methods for preserving cultural heritage objects through the use of 3D digital data. These methods were developed through using computer vision and computer graphics technologies. This data can also be used for simulation and restoration purposes as well as towards various multimedia applications. This comprehensive book is organized into four parts. Part 1 describes various sensors designed to obtain data. Part 2 contains a collection of papers that describe the geometric pipeline, converting obtained data into a consistent geometric model, through determining relative relations among digital data and connecting those data into a uniform representation. Part 3 concerns photometric issues, including how to map color pictures on a geometric model and how to remove the effect of sunlight in the pictures obtained. Part 4 reports on the effort to establish a digital museum to restore and display the original appearance of heritage objects as well as conduct analyses of obtained data for heritage research.
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - A large number of cultural heritage objects around the world are deteriorating or being destroyed due to the work of natural disasters, such as earthquakes and floods, and human-inflicted destruction, such as war and vandalism. In the wake of these threats,… 3D data becomes a critical component to permanently recording the shapes of these important objects so that they might be passed down to future generations.Digitally Archiving Cultural Objects describes thorough research and methods for preserving cultural heritage objects through the use of 3D digital data. These methods were developed through using computer vision and computer graphics technologies. This data can also be used for simulation and restoration purposes as well as towards various multimedia applications. This comprehensive book is organized into four parts. Part 1 describes various sensors designed to obtain data. Part 2 contains a collection of papers that describe the geometric pipeline, converting obtained data into a consistent geometric model, through determining relative relations among digital data and connecting those data into a uniform representation. Part 3 concerns photometric issues, including how to map color pictures on a geometric model and how to remove the effect of sunlight in the pictures obtained. Part 4 reports on the effort to establish a digital museum to restore and display the original appearance of heritage objects as well as conduct analyses of obtained data for heritage research.
Machine Vision Beyond Visible Spectrum (Augmented Vision and Reality)
Hammoud, Riad (Editor) / Fan, Guoliang (Editor) / McMillan, Robert W. (Editor) / Ikeuchi, Katsushi (Editor)
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Paperback. Zustand: Brand New. 2011 edition. 350 pages. 9.25x6.10x0.60 inches. In Stock.
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Hardcover. Zustand: Brand New. 1st edition. 250 pages. 9.30x6.20x0.80 inches. In Stock.
