Kar indra narayan (16 Ergebnisse)
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Paperback. Zustand: Brand New. 156 pages. 9.18x6.12x9.21 inches. In Stock.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2020
Serie: Buch 219 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2019
Serie: Buch 219 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2020
Serie: Buch 219 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The book investigates the role of artificial input delay in approximating unknown system dynamics, referred to as time-delayed control (TDC), and provides novel solutions to current design issues in TDC. Its central focus is on designing adaptive-switching gain-based robust control (ARC) for a class of Euler-Lagrange (EL) systems with minimal or no knowledge of the system dynamics parameters. The newly proposed TDC-based ARC tackles the commonly observed over- and under-estimation issues in switching gain. The consideration of EL systems lends a practical perspective on the proposed methods, and each chapter is supplemented by relevant experimental data. The book offers a unique resource for researchers in the areas of ARC and TDC alike, and covers the state of the art, new algorithms, and future directions.…
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2019
Serie: Buch 219 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
- Hardcover
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The book investigates the role of artificial input delay in approximating unknown system dynamics, referred to as time-delayed control (TDC), and provides novel solutions to current design issues in TDC. Its central focus is on designing adaptive-switching gain-based robust control (ARC) for a class of Euler-Lagrange (EL) systems with minimal or no knowledge of the system dynamics parameters. The newly proposed TDC-based ARC tackles the commonly observed over- and under-estimation issues in switching gain. The consideration of EL systems lends a practical perspective on the proposed methods, and each chapter is supplemented by relevant experimental data. The book offers a unique resource for researchers in the areas of ARC and TDC alike, and covers the state of the art, new algorithms, and future directions.…
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Nature, 2020
Serie: Buch 219 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Paperback. Zustand: Brand New. 164 pages. 10.00x7.01x0.39 inches. In Stock.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2022
Serie: Buch 321 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Zustand: New. In English.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2019
Serie: Buch 219 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Hardcover. Zustand: Brand New. 166 pages. 9.25x6.10x0.47 inches. In Stock.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2021
Serie: Buch 321 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots
Mukherjee, Joyjit (Author)/ Kar, Indra Narayan (Author)/ Mukherjee, Sudipto (Author)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2021
Serie: Buch 321 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Hardcover. Zustand: Brand New. 184 pages. 9.25x6.10x0.50 inches. In Stock.
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Hardcover. Zustand: Brand New. 168 pages. 9.00x6.00x0.59 inches. In Stock.
