Francesco borrelli (21 Ergebnisse)
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Verlag: Pax Cultura, San Giorgio a Cremano (NA),, 1998
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Sprache: Italienisch
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Paperback. Zustand: Brand New. 423 pages. 9.50x7.25x1.00 inches. In Stock.
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Zustand: New. With a simple approach that includes real-time applications and algorithms, this book covers the theory of model predictive control (MPC). Num Pages: 458 pages, 116 b/w illus. 11 tables. BIC Classification: PBU; TDCB. Category: (U) Tertiary Education (US: College). Dimension: 246 x 189. . . 2017. 1st Edition. Paper…back. . . . . Books ship from the US and Ireland.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Many practical control problems are dominated by characteristicssuch asstate, input and operational constraints, alternations between different operating regimes, and the interaction of continuous-time and discrete event systems. At present no method…ology is available to design controllersin a systematic manner for such systems. This book introduces a new design theory for controllers for such constrained and switching dynamical systems and leads to algorithms that systematically solve control synthesis problems. The first partis a self-contained introduction to multiparametric programming, which is the main technique used to study and compute state feedback optimal control laws. The book's main objective is to derive properties of the state feedback solution, as well as to obtain algorithms to compute it efficiently. The focus is on constrained linear systems and constrained linear hybrid systems. The applicability of the theory is demonstrated through two experimental case studies: a mechanical laboratory process and a traction control system developed jointly with theFord Motor Company in Michigan.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Model Predictive Control (MPC), the dominant advanced control approach in industry over the past twenty-five years, is presented comprehensively in this unique book. With a simple, unified approach, and with attention to real-time implementation, it…covers predictive control theory including the stability, feasibility, and robustness of MPC controllers. The theory of explicit MPC, where the nonlinear optimal feedback controller can be calculated efficiently, is presented in the context of linear systems with linear constraints, switched linear systems, and, more generally, linear hybrid systems. Drawing upon years of practical experience and using numerous examples and illustrative applications, the authors discuss the techniques required to design predictive control laws, including algorithms for polyhedral manipulations, mathematical and multiparametric programming and how to validate the theoretical properties and to implement predictive control policies. The most important algorithms feature in an accompanying free online MATLAB toolbox, which allows easy access to sample solutions. Predictive Control for Linear and Hybrid Systems is an ideal reference for graduate, postgraduate and advanced control practitioners interested in theory and/or implementation aspects of predictive control.
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Zustand: New. With a simple approach that includes real-time applications and algorithms, this book covers the theory of model predictive control (MPC). Num Pages: 458 pages, 116 b/w illus. 11 tables. BIC Classification: PBU; TDCB. Category: (U) Tertiary Education (US: College). Dimension: 246 x 189. . . 2017. 1st Edition. Hardc…over. . . . . Books ship from the US and Ireland.
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Hardcover. Zustand: Brand New. 423 pages. 10.00x8.00x1.00 inches. In Stock.
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Model Predictive Control (MPC), the dominant advanced control approach in industry over the past twenty-five years, is presented comprehensively in this unique book. With a simple, unified approach, and with attention to real-time implementation, it covers…predictive control theory including the stability, feasibility, and robustness of MPC controllers. The theory of explicit MPC, where the nonlinear optimal feedback controller can be calculated efficiently, is presented in the context of linear systems with linear constraints, switched linear systems, and, more generally, linear hybrid systems. Drawing upon years of practical experience and using numerous examples and illustrative applications, the authors discuss the techniques required to design predictive control laws, including algorithms for polyhedral manipulations, mathematical and multiparametric programming and how to validate the theoretical properties and to implement predictive control policies. The most important algorithms feature in an accompanying free online MATLAB toolbox, which allows easy access to sample solutions. Predictive Control for Linear and Hybrid Systems is an ideal reference for graduate, postgraduate and advanced control practitioners interested in theory and/or implementation aspects of predictive control.
Verlag: Edizioni Marianna, BARI, 2006
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Weitere BilderVerlag: Apud Aegidium Longum Typographum Regium, Neapoli [Naples], 1653
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