Chemori (5 Ergebnisse)
Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control)
Escorcia Hernandez, Jonatan Martin; Chemori, Ahmed; Sierra, Hipolito Aguilar
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Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control)
Escorcia Hernandez, Jonatan Martin; Chemori, Ahmed; Sierra, Hipolito Aguilar
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Modelling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators
Jonatan Martin Escorcia Hernandez|Ahmed Chemori|Hipolito Aguilar Sierra
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Zustand: New. Introduces a novel parallel robot designed for machining operations called SPIDER4 Presents a mathematical formulation of the kinematic and dynamic models of SPIDER4 Offers validation of the computed mathematical models and design.
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Zustand: New. Addresses stabilization and stable limit cycle generation in underactuated mechanical systems amid perturbationsExplores the design, development, and validation of robust control solutionsIllustrates concepts through case studies.
