Brogliato bernard (42 Ergebnisse)

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Sprache: Englisch
Verlag: Springer Berlin Heidelberg, 2013
Serie: Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics, Buch 23 von 49. Buch 23 von 49 - Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer Berlin Heidelberg, 2015
Serie: Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics, Buch 23 von 49. Buch 23 von 49 - Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 580 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Keine Beschreibung verfügbar.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Impacts in Mechanical Systems | Analysis and Modelling | Bernard Brogliato | Taschenbuch | ix | Englisch | 2010 | Springer | EAN 9783642086977 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.

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Gebunden. Zustand: New. This volume constitutes an advanced introduction to the field of analysis, modeling and numerical simulation of rigid body mechanical systems with unilateral constraints. The topics include Moreau s sweeping process, the numerical analysis of nonsmooth mult.

Sprache: Englisch
Verlag: Springer Berlin Heidelberg, 2015
Serie: Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics, Buch 23 von 49. Buch 23 von 49 - Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The extension of collision models for single impacts between two bodies, to the case of multiple impacts (which take place when several collisions occur at the same time in a multibody system) is a challenge in Solid Mechanics, due to the complexity…of such phenomena, even in the frictionless case. This monograph aims at presenting the main multiple collision rules proposed in the literature. Such collisions typically occur in granular materials, the simplest of which are made of chains of aligned balls. These chains are used throughout the book to analyze various multiple impact rules which extend the classical Newton (kinematic restitution), Poisson (kinetic restitution) and Darboux-Keller (energetic or kinetic restitution) approaches for impact modelling. The shock dynamics in various types of chains of aligned balls (monodisperse, tapered, decorated, stepped chains) is carefully studied and shown to depend on several parameters: restitution coefficients, contact stiffness ratios, elasticity coefficients (linear or nonlinear force/ indentation relation), and kinetic angles (that depend on the mass ratios). The dissipation and the dispersion of kinetic energy during a multiple impact are mandatory modelling, and are quantified with suitable indices. Particular attention is paid to the ability of the presented laws to correctly predict the wave effects in the chains. Comparisons between many numerical and experimental results are shown, as well as comparisons between four different impact laws in terms of their respective abilities to correctly model dissipation and dispersion of energy.

Sprache: Englisch
Verlag: Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg, 2013
Serie: Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics, Buch 23 von 49. Buch 23 von 49 - Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The extension of collision models for single impacts between two bodies, to the case of multiple impacts (which take place when several collisions occur at the same time in a multibody system) is a challenge in Solid Mechanics, due to the complexity of such… phenomena, even in the frictionless case. This monograph aims at presenting the main multiple collision rules proposed in the literature. Such collisions typically occur in granular materials, the simplest of which are made of chains of aligned balls. These chains are used throughout the book to analyze various multiple impact rules which extend the classical Newton (kinematic restitution), Poisson (kinetic restitution) and Darboux-Keller (energetic or kinetic restitution) approaches for impact modelling. The shock dynamics in various types of chains of aligned balls (monodisperse, tapered, decorated, stepped chains) is carefully studied and shown to depend on several parameters: restitution coefficients, contact stiffness ratios, elasticity coefficients (linear or nonlinear force/ indentation relation), and kinetic angles (that depend on the mass ratios). The dissipation and the dispersion of kinetic energy during a multiple impact are mandatory modelling, and are quantified with suitable indices. Particular attention is paid to the ability of the presented laws to correctly predict the wave effects in the chains. Comparisons between many numerical and experimental results are shown, as well as comparisons between four different impact laws in terms of their respective abilities to correctly model dissipation and dispersion of energy.

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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This volume constitutes an advanced introduction to the field of analysis, modeling and numerical simulation of rigid body mechanical systems with unilateral constraints. The topics include Moreau's sweeping process, the numerical analysis of nonsmoo…th multibody systems with friction, the study of energetical restitution coefficients for elasto-plastic models, the study of stability and bifurcation in systems with impacts, and the development of a multiple impact rule for Newton's cradle and the simple rocking model. Combining pedagogical aspects with innovative approaches, this book will not only be of interest to researchers working actively in the field, but also to graduate students wishing to get acquainted with this field of research through lectures written at a level also accessible to nonspecialists.

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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2013
Serie: Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics, Buch 23 von 49. Buch 23 von 49 - Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 256 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | The extension of collision models for single impacts between two bodies, to the case of multiple impacts (which take place when several collisions occur at the same time in a multibody system) is a challenge in Solid Mechanics, due to t…he complexity of such phenomena, even in the frictionless case. This monograph aims at presenting the main multiple collision rules proposed in the literature. Such collisions typically occur in granular materials, the simplest of which are made of chains of aligned balls. These chains are used throughout the book to analyze various multiple impact rules which extend the classical Newton (kinematic restitution), Poisson (kinetic restitution) and Darboux-Keller (energetic or kinetic restitution) approaches for impact modelling. The shock dynamics in various types of chains of aligned balls (monodisperse, tapered, decorated, stepped chains) is carefully studied and shown to depend on several parameters: restitution coefficients, contact stiffness ratios, elasticity coefficients (linear or nonlinear force/ indentation relation), and kinetic angles (that depend on the mass ratios). The dissipation and the dispersion of kinetic energy during a multiple impact are mandatory modelling, and are quantified with suitable indices. Particular attention is paid to the ability of the presented laws to correctly predict the wave effects in the chains. Comparisons between many numerical and experimental results are shown, as well as comparisons between four different impact laws in terms of their respective abilities to correctly model dissipation and dispersion of energy.

Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2018
Serie: Communications and Control Engineering, Buch 39 von 65. Buch 39 von 65 - Communications and Control Engineering
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Buch. Zustand: Neu. Neuware - This volume constitutes an advanced introduction to the field of analysis, modeling and numerical simulation of rigid body mechanical systems with unilateral constraints. The topics include Moreau's sweeping process, the numerical analysis of nonsmooth multibody systems with friction, the study of e…nergetical restitution coefficients for elasto-plastic models, the study of stability and bifurcation in systems with impacts, and the development of a multiple impact rule for Newton's cradle and the simple rocking model. Combining pedagogical aspects with innovative approaches, this book will not only be of interest to researchers working actively in the field, but also to graduate students wishing to get acquainted with this field of research through lectures written at a level also accessible to nonspecialists.

Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2016
Serie: Communications and Control Engineering, Buch 39 von 65. Buch 39 von 65 - Communications and Control Engineering
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Nonsmooth Mechanics | Models, Dynamics and Control | Bernard Brogliato | Taschenbuch | xx | Englisch | 2012 | Springer | EAN 9781447111610 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.

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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 284 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Nonsmooth Modeling and Simulation for Switched Circuits concerns the modeling and the numerical simulation of switched circuits with the nonsmooth dynamical systems (NSDS) approach, using piecewise-linear and multivalued models of elect…ronic devices like diodes, transistors, switches. Numerous examples (ranging from introductory academic circuits to various types of power converters) are analyzed and many simulation results obtained with the INRIA open-source SICONOS software package are presented. Comparisons with SPICE and hybrid methods demonstrate the power of the NSDS approach. Nonsmooth Modeling and Simulation for Switched Circuits is intended to researchers and engineers in the field of circuits simulation and design, but may also attract applied mathematicians interested by the numerical analysis for nonsmooth dynamical systems, as well as researchers from Systems and Control.

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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 580 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Keine Beschreibung verfügbar.

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Zustand: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Seiten: 284 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Nonsmooth Modeling and Simulation for Switched Circuits concerns the modeling and the numerical simulation of switched circuits with the nonsmooth dynamical systems (NSDS) approach, using piecewise-linear and multivalued models…of electronic devices like diodes, transistors, switches. Numerous examples (ranging from introductory academic circuits to various types of power converters) are analyzed and many simulation results obtained with the INRIA open-source SICONOS software package are presented. Comparisons with SPICE and hybrid methods demonstrate the power of the NSDS approach. Nonsmooth Modeling and Simulation for Switched Circuits is intended to researchers and engineers in the field of circuits simulation and design, but may also attract applied mathematicians interested by the numerical analysis for nonsmooth dynamical systems, as well as researchers from Systems and Control.

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Hardcover. Zustand: gut. 1999. Nonsmooth Mechanics In deutscher Sprache. pages.

Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2020
Serie: Communications and Control Engineering, Buch 55 von 65. Buch 55 von 65 - Communications and Control Engineering
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Dissipative Systems Analysis and Control | Theory and Applications | Bernard Brogliato (u. a.) | Taschenbuch | Communications and Control Engineering | xviii | Englisch | 2020 | Springer | EAN 9783030194222 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg,…juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.

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Anbieter: moluna, Greven, Deutschlandmoluna
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EUR 180,10
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Zustand: New. This monograph contains the latest research results in the area of impact problems for rigid bodiesIt contains a complete overview of the main problems of interest in this field This edition has been expanded to include new referenc.

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Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes KönigreichRia Christie Collections
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Zustand: New. In.

Dissipative Systems Analysis and Control: Theory and Applications (Communications and Control Engineering)
Brogliato, Bernard; Lozano, Rogelio; Maschke, Bernhard; Egeland, Olav
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Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes KönigreichRia Christie Collections
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EUR 225,68
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Zustand: New. In.

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Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
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EUR 168,73
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Thank you for opening the second edition of this monograph, which is devoted to the study of a class of nonsmooth dynamical systems of the general form: ::i; = g(x,u) (0. 1) f(x, t) 2: 0 where x E JRn is the system's state vector, u E JRm is the vect…or of inputs, and the function f (-, . ) represents a unilateral constraint that is imposed on the state. More precisely, we shall restrict ourselves to a subclass of such systems, namely mechanical systems subject to unilateral constraints on the position, whose dynamical equations may be in a first instance written as: ii= g(q,q,u) (0. 2) f(q, t) 2: 0 where q E JRn is the vector of generalized coordinates of the system and u is an in put (or controller) that generally involves a state feedback loop, i. e. u= u(q, q, t, z), with z= Z(z, q, q, t) when the controller is a dynamic state feedback. Mechanical systems composed of rigid bodies interacting fall into this subclass. A general prop erty of systems as in (0. 1) and (0. 2) is that their solutions are nonsmooth (with respect to time): Nonsmoothness arises primarily from the occurence of impacts (or collisions, or percussions) in the dynamical behaviour, when the trajectories attain the surface f(x, t) = O. They are necessary to keep the trajectories within the subspace = {x : f(x, t) 2: O} of the system's state space.